我要自己实现cv2.warpPerspective函数,定义函数为def WARP(srcMat: Mat, homoMat: typing.Any, dstSize: typing.Tuple[int, int]):。如何实现?
时间: 2024-01-24 16:19:23 浏览: 215
您可以按照以下步骤来实现自己的cv2.warpPerspective函数:
1.通过np.meshgrid()函数创建一个二维坐标网格,其中每个网格点的坐标为(x,y)。
2.通过np.hstack()函数将网格坐标点(x,y)和一个全为1的列向量组合在一起,并用np.transpose()函数将其转置,得到一个(n,3)形状的坐标矩阵src。
3.通过homoMat.dot(src.T)计算得到一个(n,3)形状的目标坐标矩阵dst。
4.通过np.divide(dst[:,:2].T,dst[:,2])计算得到目标坐标矩阵的x,y坐标值,并用np.round()函数将其四舍五入为整数。
5.通过cv2.remap()函数将源图像srcMat根据目标坐标矩阵中的x,y坐标值映射到目标图像上。
6.返回目标图像。
实现的函数代码如下所示:
import numpy as np
import cv2
def WARP(srcMat: np.ndarray, homoMat: np.ndarray, dstSize: tuple) -> np.ndarray:
dst_w, dst_h = dstSize
dst = np.zeros((dst_h, dst_w, srcMat.shape[2]), np.uint8)
src = np.transpose(np.hstack((np.meshgrid(np.arange(srcMat.shape[1]),np.arange(srcMat.shape[0])), np.ones((srcMat.shape[0]*srcMat.shape[1],1)))),(1,0))
dst[:,:,[1,0]] = np.round(np.divide(np.transpose(homoMat.dot(src.T))[:2], np.transpose(homoMat.dot(src.T))[2])).reshape(dst_h, dst_w, 2)
dst_d = cv2.remap(srcMat, dst.astype('float32'), None, cv2.INTER_LINEAR)
return dst_d
请注意,这只是一种基本的实现方法,需要注意代码中的数据类型和数据格式,具体实现还需要结合您的具体需求进行调整。
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