怎么安装tf2-ros包

安装tf2-ros包可以通过以下步骤来完成：

1. 打开终端，进入你的ROS工作空间的src目录下，执行以下命令下载tf2-ros包：

   git clone https://github.com/ros/geometry2.git

2. 执行以下命令安装依赖项：

   cd ..
   rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

3. 执行以下命令编译安装tf2-ros包：

   catkin_make

4. 执行以下命令使得ROS能够找到tf2-ros包：

   source devel/setup.bash

现在，你已经成功安装了tf2-ros包，可以在ROS中使用它了。