安装tf2_tools

tf2_tools是一个用于ROS（机器人操作系统）的工具包，用于支持ROS与TensorFlow 2的集成。安装tf2_tools的步骤如下：

1. 首先，确保你已经安装了ROS。如果还没有安装ROS，请先安装ROS。

2. 打开终端，进入你的ROS工作空间（通常是`catkin_ws`目录）。

3. 在终端中运行以下命令，使用`apt-get`包管理器安装tf2_tools：

   sudo apt-get install ros-<distro>-tf2-tools

其中，`<distro>`是你正在使用的ROS发行版的名称，例如`melodic`或`noetic`。

4. 等待安装完成。安装完成后，你就可以在ROS中使用tf2_tools了。