unity c# Oculur Mr 中为 拾取Grabbable脚本中添加 抓取事件

在Unity中使用C#和Oculus MR（混合现实）开发中，如果你想要为一个Grabbable脚本来添加拾取（grabbing）事件，首先需要做的是确保你的对象已经启用了`PhysicsRaycastEvents`组件，这允许它接收来自头显或其他交互源的碰撞事件。以下是步骤：

1. **创建Grabbable脚本**:
首先，你需要编写一个基本的`Grabbable`脚本，比如下面这样：

   using UnityEngine;
   using UnityEngine.Events;
   using UnityEngine.EventSystems;

   public class Grabbable : MonoBehaviour, IInteractable
   {
       public event EventHandler<ManipulationEvent> OnGrabbableManipulation;

       public void OnManipulate(ManipulationEventData eventData)
       {
           if (eventData.phase == ManipulationPhase.Began)
           {
               OnGrabbableManipulation?.Invoke(this, eventData);
               // 添加抓取动画或改变视觉状态（例如变透明）
               Grab();
           }
           else if (eventData.phase == ManipulationPhase.Ended)
           {
               Release();
           }
       }

       protected virtual void Grab()
       {
           Debug.Log("Object grabbed.");
       }

       protected virtual void Release()
       {
           Debug.Log("Object released.");
       }
   }

这里我们定义了一个`OnGrabbableManipulation`事件，当对象被拾取时会触发。

2. **启用交互**:
在Unity Hierarchy窗口选择你的对象，然后在Inspector面板中找到`Physics Raycast Events`组件，确保它的`Is Trigger`选项被勾选。

3. **关联交互系统**:
如果你使用的是Oculus MR的交互系统，你还需要将你的Grabbable对象添加到`Spatial Mapping System`的`Tracked Objects`列表中。

4. **监听事件**:
在你的场景中可能已经有了一个`SpatialUnderstandingManager`，你可以在其中注册一个回调函数来监听`OnGrabbableObjectManipulate`事件，就像这样：

   private void Start()
   {
       SpatialUnderstandingManager.Instance.OnGrabbableObjectManipulate += OnGrabbableObjectManipulate;
   }

   private void OnDestroy()
   {
       SpatialUnderstandingManager.Instance.OnGrabbableObjectManipulate -= OnGrabbableObjectManipulate;
   }

   private void OnGrabbableObjectManipulate(GrabbableObjectManipulateEventArgs args)
   {
       if (args.objectReference is Grabbable grabbable)
       {
           grabbable.OnGrabbableManipulation.Invoke(args.eventData);
       }
   }