TCRT5000接MSP430实现小车遇到黑线指示灯灭

以下是使用TCRT5000红外传感器与MSP430微控制器实现小车遇到黑线时指示灯灭的代码示例：

#include <msp430.h>

#define LEFT_SENSOR BIT0 // 左传感器连接到P1.0
#define RIGHT_SENSOR BIT1 // 右传感器连接到P1.1
#define LED BIT6 // 指示灯连接到P1.6

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停止看门狗定时器

    P1DIR |= LED; // 设置P1.6为输出引脚
    P1OUT &= ~LED; // 将P1.6设置为低电平

    P1DIR &= ~(LEFT_SENSOR | RIGHT_SENSOR); // 设置P1.0和P1.1为输入引脚

    while (1)
    {
        if ((P1IN & LEFT_SENSOR) && (P1IN & RIGHT_SENSOR))
        {
            P1OUT |= LED; // 当遇到黑线时，将指示灯设置为高电平
        }
        else
        {
            P1OUT &= ~LED; // 当未遇到黑线时，将指示灯设置为低电平
        }
    }
}

在此代码中，左传感器连接到MSP430的P1.0引脚，右传感器连接到P1.1引脚。根据传感器的状态，如果两个传感器都检测到黑线，则将P1.6引脚的输出设置为高电平，灭掉指示灯。如果未检测到黑线，则将P1.6引脚的输出设置为低电平，点亮指示灯。

请注意，具体的硬件布局和控制逻辑可能会有所不同，你可能需要根据自己的需求进行适当地调整代码。