cesium 加载glb 位置矫正

如果您在使用Cesium加载glTF文件时发现模型位置不正确，可能是因为模型的原点不在模型几何中心或坐标系原点。为了矫正这个问题，您可以在加载模型时使用Cesium的Transform API。

例如，假设您的模型文件名为"model.glb"，您可以使用以下代码加载并矫正位置：

// 加载模型
const modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position); // position为模型位置
const model = viewer.scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({
    url : 'model.glb',
    modelMatrix : modelMatrix,
    scale: 1.0 // 可选，用于缩放模型
}));

// 矫正位置
model.readyPromise.then(function(model) {
    const boundingSphere = model.boundingSphere;
    const center = boundingSphere.center;
    const radius = boundingSphere.radius;
    const transform = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(center);
    transform[12] -= center.x;
    transform[13] -= center.y;
    transform[14] -= center.z;
    model.modelMatrix = Cesium.Matrix4.multiply(modelMatrix, transform, new Cesium.Matrix4());
});

其中，modelMatrix表示模型的变换矩阵，可以使用Cesium的Transforms API生成；readyPromise是模型加载完成后的回调函数，其中可以获取到模型的boundingSphere属性，根据boundingSphere计算出模型中心点，然后计算出模型的变换矩阵transform，最后将modelMatrix和transform相乘得到新的变换矩阵，即可矫正模型位置。