wgs84笛卡尔

WGS84坐标系是一种地理坐标系，用于表示地球上的位置。WGS84坐标系下的坐标通常使用经度、纬度和海拔高度来表示，例如经度为116.3974°，纬度为39.9087°，海拔高度为0米。而笛卡尔坐标系是一种三维坐标系，用于表示空间中的位置。在笛卡尔坐标系中，一个点的位置通常使用X、Y、Z坐标来表示，例如X=6378137米，Y=0米，Z=0米。因此，将WGS84坐标系下的位置转换为笛卡尔坐标系下的位置，需要进行一定的计算。具体来说，可以使用以下公式将WGS84坐标系下的经度、纬度和海拔高度转换为笛卡尔坐标系下的X、Y、Z坐标：

x = (N + h) * cos(lat) * cos(lon)
y = (N + h) * cos(lat) * sin(lon)
z = (N * (1 - e^2) + h) * sin(lat)

其中，N是曲率半径，h是海拔高度，e是椭球的第一偏心率，lat是纬度，lon是经度。可以使用以下公式计算这些值：

a = 6378137.0 // WGS84椭球体长半轴
b = 6356752.3142 // WGS84椭球体短半轴
e = sqrt(1 - (b/a)^2) // 椭球的第一偏心率
N = a / sqrt(1 - e^2 * sin(lat)^2) // 卯酉圈曲率半径

在Cesium中，可以使用以下代码将WGS84坐标系下的经度、纬度和海拔高度转换为笛卡尔坐标系下的Cartesian3对象：

var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);

其中，Cartesian3.fromDegrees()方法将WGS84坐标转换为笛卡尔坐标系下的Cartesian3对象。然后，可以将Cartesian3对象的X、Y、Z坐标用于实体的位置计算和可视化。