pygame.surfarray

时间: 2024-02-18 18:58:03 浏览: 32
pygame.surfarray是Pygame库中的一个模块,用于在Pygame Surface对象和NumPy数组之间进行转换。它提供了一些函数和方法,可以方便地在Surface对象和NumPy数组之间进行数据的读取和写入。 具体来说,pygame.surfarray模块提供了以下几个主要的函数和方法: 1. pygame.surfarray.array2d(surface):将一个Surface对象转换为一个二维的NumPy数组。这个函数返回的数组可以直接访问和修改像素数据。 2. pygame.surfarray.array3d(surface):将一个Surface对象转换为一个三维的NumPy数组。这个函数返回的数组可以直接访问和修改像素数据。 3. pygame.surfarray.pixels2d(surface):返回一个可读写的二维数组,可以直接访问和修改Surface对象的像素数据。 4. pygame.surfarray.pixels3d(surface):返回一个可读写的三维数组,可以直接访问和修改Surface对象的像素数据。 5. pygame.surfarray.blit_array(surface, array):将一个NumPy数组的内容绘制到指定的Surface对象上。 通过使用pygame.surfarray模块,你可以方便地在Pygame中进行图像处理和像素级操作。你可以使用NumPy提供的强大的数组操作功能来处理图像数据,然后再将处理后的数据绘制到Surface对象上。
相关问题

pygame.surfarray.array3d

The pygame.surfarray.array3d function returns a 3-dimensional NumPy array that represents the RGB color values of a pygame surface. The array has dimensions (height, width, 3), where the third dimension represents the red, green, and blue color channels. Each element of the array represents the color values of a single pixel in the surface. Here is an example usage of pygame.surfarray.array3d: ```python import pygame import numpy as np # create a pygame surface width, height = 100, 100 surface = pygame.Surface((width, height)) # fill the surface with a red color color = (255, 0, 0) surface.fill(color) # convert the surface to a 3D array arr = pygame.surfarray.array3d(surface) # print the shape of the array and the color values of the first pixel print(arr.shape) # (100, 100, 3) print(arr[0, 0]) # [255 0 0] ``` In this example, we create a 100x100 pygame surface and fill it with a red color. We then use pygame.surfarray.array3d to convert the surface to a 3D NumPy array. Finally, we print the shape of the array and the color values of the first pixel (which should be [255, 0, 0] for a red color).

from moviepy.editor import VideoFileClip from pygame.locals import * import pygame pygame.init() pygame.display.set_caption('Game Start Animation') screen_width, screen_height = 800, 600 screen = pygame.display.set_mode((screen_width, screen_height)) # 从电脑上加载视频文件 video = VideoFileClip("D:/untitled2/video/2.mp4") frame_rate = video.fps duration = video.duration # 将视频转换为可用于Pygame的Surface对象 frames = [] for i in range(int(duration*frame_rate)): img = video.get_frame(i/frame_rate) frames.append(pygame.surfarray.make_surface(img.swapaxes(0,1))) # 游戏开始动画循环 for f in frames: screen.blit(f, (0, 0)) pygame.display.flip() pygame.time.wait(int(1000 / frame_rate)) # 完成后关闭Pygame pygame.quit()怎么在这后面接入一个游戏代码

你可以在游戏开始动画循环结束后,添加你的游戏代码。例如: ```python # 游戏开始动画循环 for f in frames: screen.blit(f, (0, 0)) pygame.display.flip() pygame.time.wait(int(1000 / frame_rate)) # 游戏循环 while True: for event in pygame.event.get(): if event.type == QUIT: pygame.quit() sys.exit() # 在这里添加你的游戏逻辑代码 # 在这里添加你的游戏绘制代码 pygame.display.update() ``` 注意,上述代码仅为示例,你需要根据你的具体游戏逻辑和绘制代码进行修改。另外,你还需要根据需要添加游戏的初始化代码和其他相关代码。

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修改此代码使其可重复运行import pygame import sys from pygame.locals import * from robomaster import * import cv2 import numpy as np focal_length = 750 # 焦距 known_radius = 2 # 已知球的半径 def calculate_distance(focal_length, known_radius, perceived_radius): distance = (known_radius * focal_length) / perceived_radius return distance def show_video(ep_robot, screen): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换图像格式,转换为pygame的surface对象 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = cv2.transpose(img) # 行列互换 img = pygame.surfarray.make_surface(img) screen.blit(img, (0, 0)) # 绘制图像 def detect_white_circle(ep_robot): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 进行中值滤波处理 gray = cv2.medianBlur(gray, 5) 检测圆形轮廓 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param1=160, param2=40, minRadius=5, maxRadius=60) if circles is not None: circles = np.uint16(np.around(circles)) for circle in circles[0, :]: center = (circle[0], circle[1]) known_radius = circle 在图像上绘制圆形轮廓 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) 显示图像 distance = calculate_distance(focal_length, known_radius, known_radius) 在图像上绘制圆和距离 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) cv2.putText(img, f"Distance: {distance:.2f} cm", (center[0] - known_radius, center[1] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("White Circle Detection", img) cv2.waitKey(1) def main(): pygame.init() screen_size = width, height = 1280, 720 screen = pygame.display.set_mode(screen_size) ep_robot = robot.Robot() ep_robot.initialize(conn_type='ap') version = ep_robot.get_version() print("Robot version: {0}".format(version)) ep_robot.camera.start_video_stream(display=False) pygame.time.wait(100) clock = pygame.time.Clock() while True: clock.tick(5) # 将帧数设置为25帧 for event in pygame.event.get(): if event.type == QUIT: ep_robot.close() pygame.quit() sys.exit() show_video(ep_robot, screen) detect_white_circle(ep_robot) if name == 'main': main()

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