opencv cornerHarris

OpenCV中的cornerHarris是一个经典的角点检测算法，它可以在图像中检测出角点。在计算机视觉中，角点通常指的是一个像素周围区域的强度变化幅度较大，方向性不明显的点。cornerHarris算法会通过计算每个像素点的响应值，来判断该点是否为角点。响应值越大，则越有可能是角点。

具体实现方法是通过计算每个像素点的Harris矩阵，然后对其进行特征值分解，最终得到每个像素点的响应值。在OpenCV中，可以通过调用cv::cornerHarris函数实现该算法。