saeJ1939协议读取数据流ID实例
时间: 2023-09-04 19:09:28 浏览: 49
SAE J1939协议是用于商用车辆的通信协议,其中包含了许多数据流ID,可以用于读取车辆的实时数据。以下是一个使用C++语言读取数据流ID的示例:
```cpp
#include <iostream>
#include <j1939.h> // J1939库头文件
using namespace std;
int main() {
int data_stream_id = 0xF004; // 数据流ID
int pg_number = 0; // 特定群组号
int priority = 6; // 优先级
int pdu_format = 239; // PDU格式
int pdu_specific = 0; // PDU特定
J1939::Init(); // 初始化J1939库
while(true) {
J1939::ReadDataStream(data_stream_id, pg_number, priority, pdu_format, pdu_specific); // 读取数据流
cout << "读取数据流ID为" << data_stream_id << "的数据:" << endl;
cout << "Speed: " << J1939::GetSpeed() << endl; // 读取车速
cout << "Engine RPM: " << J1939::GetEngineRPM() << endl; // 读取发动机转速
// 其他需要读取的数据流ID对应的数据
// 延时一段时间再进行下一次读取
usleep(100000);
}
return 0;
}
```
在以上示例中,我们使用了J1939库提供的ReadDataStream()和GetSpeed()、GetEngineRPM()等函数,可以方便地读取指定数据流ID的数据。在实际使用中,我们可以根据需要选择要读取的数据流ID,并在对应的数据流ID的回调函数中处理数据。
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