arduino的arduinomodbus库设置通信参数

在使用ArduinoModbus库进行通信之前，需要设置以下参数：

1. 串口波特率：设置与Modbus设备通信的串口波特率，一般为9600或者19200。

2. Modbus地址：设置Modbus设备的地址，一般为1到247之间的数值。

3. 数据位、停止位、奇偶校验：设置串口的数据位、停止位和奇偶校验，与Modbus设备一致。

4. 功能码：设置使用的Modbus功能码，例如读取保持寄存器使用的功能码是0x03，写单个保持寄存器使用的功能码是0x06。

5. 寄存器地址和数量：设置要读取或写入的寄存器地址和数量。

6. 数据类型：设置要读取或写入的数据类型，例如16位整数、32位浮点数等。

在ArduinoModbus库中，可以通过ModbusMaster对象进行参数的设置和操作。例如：

#include <ModbusMaster.h>

ModbusMaster node;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  node.begin(1, Serial);   //设置Modbus地址和串口
  node.setSpeed(9600);     //设置串口波特率
  node.setUnit(1);         //设置Modbus地址
  node.setDataBits(8);     //设置数据位
  node.setStopBits(1);     //设置停止位
  node.setParity(0);       //设置奇偶校验
}

void loop() {
  uint16_t result;
  node.readHoldingRegisters(0x0000, 1);    //读取寄存器0x0000的值
  result = node.getResponseBuffer(0);     //获取返回值
  Serial.println(result);
  delay(1000);
}