arduino的arduinomodbus库写入数据进寄存器
时间: 2023-05-31 17:05:43 浏览: 358
在使用ArduinoModbus库写入数据进寄存器之前,需要先确定以下内容:
1. 确定Modbus协议的通信方式(串口或者以太网)以及通信参数(波特率、数据位、校验位、停止位等);
2. 确定需要写入的寄存器地址及数据类型(16位整数、32位整数、浮点数等);
3. 确定写入的数据。
接下来,我们以串口通信为例,介绍如何使用ArduinoModbus库写入数据进寄存器:
1. 首先,需要在Arduino IDE中安装ArduinoModbus库。在“工具”菜单中选择“管理库”,搜索“ArduinoModbus”并安装。
2. 在代码中引用ArduinoModbus库:
```
#include <ModbusMaster.h>
```
3. 创建一个ModbusMaster对象:
```
ModbusMaster node;
```
4. 在setup()函数中初始化串口通信:
```
Serial.begin(9600);
```
5. 在setup()函数中初始化Modbus协议:
```
node.begin(1, Serial);
```
其中,1表示Modbus从机地址,Serial为通信方式。
6. 在loop()函数中写入数据进寄存器:
```
node.writeSingleRegister(0x0001, 1234);
```
其中,0x0001为寄存器地址,1234为需要写入的数据。
完整代码如下:
```
#include <ModbusMaster.h>
ModbusMaster node;
void setup() {
Serial.begin(9600);
node.begin(1, Serial);
}
void loop() {
node.writeSingleRegister(0x0001, 1234);
delay(1000);
}
```
这段代码会每隔1秒钟将数据1234写入寄存器地址为0x0001的寄存器中。
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