arduino通过modbus协议将数组写入多个寄存器
时间: 2023-06-01 20:04:27 浏览: 304
要通过Modbus协议将数组写入多个寄存器,您需要使用以下步骤:
1. 将数组中的数据打包成一个Modbus写请求帧。
2. 将写请求帧发送到目标设备的Modbus从站地址。
3. 检查从站发送的响应帧,以确定写操作是否成功。
以下是一个示例代码,展示如何使用Modbus协议将数组写入多个寄存器:
```
#include <Modbus.h>
// Define an array of data to be written to the Modbus registers
uint16_t data[5] = { 10, 20, 30, 40, 50 };
// Define the Modbus slave address for the target device
uint8_t slaveAddress = 1;
// Define the starting register address for the write operation
uint16_t registerAddress = 100;
// Create a Modbus master instance
ModbusMaster node;
void setup() {
// Initialize the Modbus master instance
node.begin(9600);
}
void loop() {
// Create a Modbus write request frame
ModbusMessage request = ModbusMessageWriteMultipleRegisters(slaveAddress, registerAddress, 5, data);
// Send the write request frame to the target device
ModbusMessage response = node.write(request);
// Check the response frame to see if the write operation was successful
if (response.success) {
Serial.println("Write operation successful");
} else {
Serial.println("Write operation failed");
}
// Wait for a short period before sending another write request
delay(1000);
}
```
在上面的示例中,我们创建了一个包含5个元素的数组,然后使用Modbus协议将该数组写入从站地址为1,起始寄存器地址为100的设备中。要将数组写入多个寄存器,我们使用了ModbusMessageWriteMultipleRegisters函数创建了一个写请求帧,其中包含了从站地址、起始寄存器地址、数据长度和数据本身。然后,我们使用ModbusMaster类的write方法将写请求帧发送到目标设备,并等待该设备的响应。最后,我们检查响应帧的success属性,以确定写操作是否成功。
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