在arduino IDE环境下写一个具有以下功能的程序：两个超声波传感器分别控制led灯1和led灯2，当超声波检测距离为5cm，检测到信号时led灯灭，用一位的数码管显示有多少个led灯亮

可以尝试以下的代码实现：

#define trigPin1 2
#define echoPin1 3
#define trigPin2 4
#define echoPin2 5
#define ledPin1 6
#define ledPin2 7
#define digitPin 8

void setup() {
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(digitPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Measurement for sensor 1
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  float distance1 = pulseIn(echoPin1, HIGH) / 58.0;
  Serial.print("Distance 1: ");
  Serial.println(distance1);

  // Turn off led 1 if distance is 5cm or less
  if (distance1 <= 5.0) {
    digitalWrite(ledPin1, LOW);
  } else {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH);
  }

  // Measurement for sensor 2
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  float distance2 = pulseIn(echoPin2, HIGH) / 58.0;
  Serial.print("Distance 2: ");
  Serial.println(distance2);

  // Turn off led 2 if distance is 5cm or less
  if (distance2 <= 5.0) {
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
  } else {
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);
  }

  // Calculate number of lit leds
  int num_lights = 0;
  if (digitalRead(ledPin1) == LOW) {
    num_lights++;
  }
  if (digitalRead(ledPin2) == LOW) {
    num_lights++;
  }

  // Display number of lit leds on digit display
  digitalWrite(digitPin, HIGH);
  shiftOut(digitPin, HIGH, MSBFIRST, num_lights);
  digitalWrite(digitPin, LOW);
  delay(100);
}

此代码使用两个超声波传感器测量距离，并控制两个 LED 灯的开关。如果任何传感器检测到距离小于或等于5厘米，相应的 LED 灯将关闭。使用单个数字显示器显示当前亮着的 LED 灯的数量。请记住，此代码未得到充分测试，您可能需要进行微调才能使其正常工作。