如何用GPIO引脚控制L298n

L298N芯片的控制需要使用GPIO引脚，控制方式有两种，分别是逻辑电平控制和PWM控制。

逻辑电平控制：使用GPIO引脚来控制L298N芯片的IN1、IN2、IN3、IN4四个输入引脚，通过控制引脚的高低电平来控制电机的正反转。具体的控制方式如下表所示：

| IN1 | IN2 | IN3 | IN4 | 电机状态 |
|----|----|----|----|-------|
| 1 | 0 | 1 | 0 | 正转 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 反转 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 停止 |

PWM控制：使用GPIO引脚来控制L298N芯片的ENA和ENB两个输入引脚，通过控制引脚的PWM信号来控制电机的转速。具体的控制方式如下：

- ENA控制IN1和IN2输入引脚，通过控制ENA的PWM信号占空比来控制电机的正反转和转速。
- ENB控制IN3和IN4输入引脚，通过控制ENB的PWM信号占空比来控制电机的正反转和转速。

在使用GPIO控制L298N芯片时，需要先将FPGA板子上的GPIO引脚与L298N芯片的输入引脚进行连接。然后通过软件编写控制程序，将控制信号通过GPIO引脚输出到L298N芯片上，以控制电机的转动。具体的控制程序需要根据不同的平台和开发环境进行编写。