利用相机内参计算重投影坐标python代码

下面是一个计算重投影坐标的 Python 代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 定义相机内参
fx = 500
fy = 500
cx = 300
cy = 300

# 定义三维点的坐标
point_3d = np.array([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 1, 0], [0, 0, 1], [1, 0, 1], [0, 1, 1], [1, 1, 1]])

# 定义三维点的姿态（旋转矩阵和平移向量）
rvec = np.array([[0, 0, 0]])
tvec = np.array([[0, 0, 0]])

# 计算重投影坐标
point_2d, _ = cv2.projectPoints(point_3d, rvec, tvec, cameraMatrix=np.array([[fx, 0, cx], [0, fy, cy], [0, 0, 1]]), distCoeffs=np.zeros((4, 1)))

# 输出重投影坐标
print(point_2d)

注意：上述代码中的参数均为示例，实际应用中需要根据实际情况修改。