发那科机器人modbus tcp对应地址

发那科机器人的Modbus TCP协议实现了两种寄存器映射方案：规范寄存器映射和不规范寄存器映射。

对于规范寄存器映射，发那科机器人对应地址如下：

功能码 | 功能描述 | 地址范围
-----------|-------------------|-------------------
0x01 | 读线圈状态 | 00001-09999
0x02 | 读离散输入状态 | 10001-19999
0x03 | 读保持寄存器 | 40001-49999
0x04 | 读输入寄存器 | 30001-39999
0x05 | 写单个线圈 | 00001-09999
0x06 | 写单个保持寄存器 | 40001-49999
0x0F | 写多个线圈 | 00001-09999
0x10 | 写多个保持寄存器 | 40001-49999

而对于不规范寄存器映射，发那科机器人的地址范围则没有一定的规律，需要进行查阅对应文档获取详细信息，并根据文档中说明的信息进行编程和应用。

相关问题

ur机器人modbus tcp对应io地址

UR机器人采用的Modbus TCP通信方式是基于工业控制系统内部的通信协议，可以方便地实现与其他工控设备的通信和联动控制。

对应IO地址需要根据具体的UR机器人型号和系统配置进行设置，一般包含数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出和特殊功能输入输出等类型。其中，数字输入和输出通常采用开关量或脉冲信号控制，模拟输入和输出则以模拟电信号的方式进行控制。

在使用UR机器人进行Modbus TCP通信时，需要根据实际需求进行参数设置和地址映射，以确保控制精度和通信可靠性。同时，还需要了解UR机器人的通信协议和数据格式，以便编写合适的通信程序和控制逻辑。

总之，UR机器人Modbus TCP通信对应IO地址的设置需要根据具体的系统需求和机器人配置进行确定，需要开发者具备一定的工控技术和编程能力。

发那科机器人prio-490 modbus tcp

发那科机器人Prio-490是一款基于Modbus TCP通信协议的工业机器人。Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的通信协议，它用于在工控系统和设备之间进行数据通信。Prio-490是发那科公司生产的一款多关节工业机器人，具有高精度、高速度、高可靠性等特点。

该机器人采用Modbus TCP通信协议，可以与其他Modbus TCP设备进行数据交换和控制。通过该协议，可以实现与工控系统的连接，实现机器人的远程监控、调试和控制。同时，机器人还可以通过Modbus TCP协议与其他设备进行数据交换，实现与传感器、执行器等设备的连接，从而实现更多的自动化功能。

发那科机器人Prio-490具有强大的动作控制能力，可实现高速度和高精度运动。其可编程性极强，支持多种编程方式，可以通过编程实现各种复杂的运动轨迹和动作。同时，机器人还具有丰富的接口和扩展功能，可以通过扩展模块实现更多的功能和应用。

总之，发那科机器人Prio-490采用Modbus TCP通信协议，具有高精度、高速度、高可靠性的特点，可以实现与工控系统和其他设备之间的数据通信和控制，拥有丰富的编程和接口功能，可为工业生产线的自动化提供强有力的支持。