python寻找轮廓的角点

要寻找轮廓的角点，可以使用OpenCV中的cornerHarris函数。这个函数可以检测图像中的角点。

具体实现代码如下：

import cv2
import numpy as np

# 读取图片并转为灰度图
img = cv2.imread('image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 转为浮点型
gray = np.float32(gray)

# 计算Harris角点
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04)

# 反转颜色，将角点变为白色
dst = cv2.bitwise_not(dst)
dst_norm = cv2.normalize(dst, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX, cv2.CV_8U)

# 提取角点
threshold = 100
corners = np.where(dst_norm > threshold)

# 在原图中绘制角点
for i in range(len(corners[0])):
    cv2.circle(img, (corners[1][i], corners[0][i]), 5, (0, 0, 255), 2)

cv2.imshow('corners', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

其中，cornerHarris函数的参数解释如下：

- gray：灰度图像
- 2：表示检测角点时要考虑周围2个像素点
- 3：表示Sobel算子的大小
- 0.04：表示角点检测的灵敏度参数，值越大，检测到的角点越少

可以根据需要调整这些参数来得到更好的结果。