编写控制程序，使用 stm32f103c8t6 控制板控制电机，实现小车的前进、后退、左转和右转

好的，以下是一个简单的控制程序示例，可以实现小车的前进、后退、左转和右转功能，您可以根据实际情况进行修改和优化：

#include "stm32f10x.h"

// 定义电机控制引脚
#define ENA PA1
#define ENB PA2
#define IN1 PA8
#define IN2 PB0
#define IN3 PB1
#define IN4 PB10

// 定义电机控制函数
void Motor_Forward(void);  // 前进
void Motor_Backward(void); // 后退
void Motor_TurnLeft(void); // 左转
void Motor_TurnRight(void);// 右转

int main(void)
{
    // 初始化 GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ENA | ENB | IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 小车前进
    Motor_Forward();

    while (1)
    {
        // 这里可以添加其他功能代码
    }
}

// 前进
void Motor_Forward(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, ENA | IN1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
    GPIO_SetBits(GPIOB, ENB | IN3);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
}

// 后退
void Motor_Backward(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, ENA | IN2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
    GPIO_SetBits(GPIOB, ENB | IN4);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
}

// 左转
void Motor_TurnLeft(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, ENA | IN2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
    GPIO_SetBits(GPIOB, ENB | IN3);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
}

// 右转
void Motor_TurnRight(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, ENA | IN1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
    GPIO_SetBits(GPIOB, ENB | IN4);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
}

在这个例子中，我们使用了 stm32f103c8t6 控制板，通过 GPIO 控制电机的运行方向和速度。其中，ENA 和 ENB 引脚分别连接到 L298N 驱动模块的使能端口，IN1、IN2、IN3 和 IN4 引脚分别连接到 L298N 驱动模块的控制端口。Motor_Forward、Motor_Backward、Motor_TurnLeft 和 Motor_TurnRight 分别是控制电机前进、后退、左转和右转的函数，具体实现方法可以参考代码注释。