openmv画面旋转180度
时间: 2023-06-24 18:07:42 浏览: 485
要在OpenMV上旋转图像180度,可以使用以下代码:
```python
import sensor, image
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_vflip(True) # 垂直翻转图像
sensor.set_hmirror(True) # 水平镜像图像
while True:
img = sensor.snapshot()
```
在这个例子中,我们通过将 `sensor.set_vflip(True)` 和 `sensor.set_hmirror(True)` 设置为 `True` 来垂直翻转和水平镜像图像。这会导致整个图像旋转180度。
相关问题
openmv把图像旋转180度
你可以使用OpenMV库中的`rotate()`函数来将图像旋转180度。这个函数接受一个参数来指定旋转的角度。对于180度的旋转,你可以将参数设置为180。以下是一个示例代码:
```python
import sensor
import image
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
# 拍摄图像
img = sensor.snapshot()
# 将图像旋转180度
img = img.rotate(180)
# 显示旋转后的图像
img.show()
```
在这个示例中,我们首先初始化了摄像头并拍摄了一张图像。然后,我们使用`rotate()`函数将图像旋转了180度,并使用`show()`函数显示旋转后的图像。
openmv驱动舵机360度旋转
在OpenMV中驱动360度旋转的舵机,你可以使用PWM控制来实现。首先,你需要将舵机连接到OpenMV的引脚P7至P9上,然后使用Servo(id)函数来初始化舵机对象。例如,s1 = Servo(1)表示将舵机连接到P7引脚上。接下来,你可以使用s1.angle()函数来获取当前舵机的角度,使用s1.angle(angle, time)函数来将舵机转动到指定的角度。例如,s1.angle(45)表示将舵机1尽快转动到45度。如果你想控制舵机转动的速度,可以使用speed(speed)函数来设置转动速度。例如,speed(100)表示设置360度舵机的转动速度为100。最后,你可以使用pulse_width(value)函数来设置舵机的脉冲宽度,使用calibration(pulse_min, pulse_max, pulse_centre, pulse_angle_90, pulse_speed_100)函数来进行校准。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【K210+micropython】PWM信号控制舵机](https://blog.csdn.net/qq_39784672/article/details/119257865)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [OpenMV4开发笔记4-舵机控制](https://blog.csdn.net/Stark_/article/details/114583789)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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