uchar KEY_Scan(uchar mode) { static uchar key_up=1; if(mode)key_up=1; if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0)) { delay(10); key_up=0; if(KEY0==0)return KEY0_PRES; else if(KEY1==0)return KEY1_PRES; }else if(KEY0==1&&KEY1==1)key_up=1; return 0; }
时间: 2023-12-09 17:06:41 浏览: 68
这段代码是用来扫描按键的,函数返回一个值来表示是否有按键被按下。它使用了一个输入参数 `mode` 和三个变量 `key_up`、`KEY0_PRES`、`KEY1_PRES`,其中 `key_up` 是静态变量,只在第一次函数调用时被初始化, `KEY0_PRES` 和 `KEY1_PRES` 是两个宏定义,分别表示按键0和按键1被按下。函数内部使用了一个 `delay` 函数,但是代码中没有给出该函数的实现,需要在其他地方找到 `delay` 函数的实现。
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以下代码的作用:#include "STC8A_IT.H" void TM0_isr() interrupt 1 { static uchar T0_n=0; if(T0_n<100) T0_n++; else T0_n=0; if(T0_n<setDutyA){ switch(ADIR){ case 0:MOTOA1=0;MOTOA2=0;break; case 1:MOTOA1=1;MOTOA2=0;break; case 2:MOTOA1=0;MOTOA2=1;break; case 3:MOTOA1=1;MOTOA2=1;break; } } else{ MOTOA1=0; MOTOA2=0; } if(T0_n<setDutyB){ switch(BDIR){ case 0:MOTOB1=0;MOTOB2=0;break; case 1:MOTOB1=1;MOTOB2=0;break; case 2:MOTOB1=0;MOTOB2=1;break; case 3:MOTOB1=1;MOTOB2=1;break; } } else{ MOTOB1=0; MOTOB2=0; } if(T0_n<setDutyC){ switch(CDIR){ case 0:MOTOB1=0;MOTOB2=0;break; case 1:MOTOC1=1;MOTOC2=0;break; case 2:MOTOC1=0;MOTOC2=1;break; case 3:MOTOB1=1;MOTOB2=1;break; } } else{ MOTOC1=0; MOTOC2=0; } } void TM1_isr() interrupt 3 { static uchar T1_n=0; static uint F1key_cnt=0,F2key_cnt=0,F3key_cnt=0,F4key_cnt=0; static uchar F1continue=0,F2continue=0,F3continue=0,F4continue=0; if(T1_n<50000) T1_n++; else T1_n=0; if(T1_n%2 == 0) { if(F1key_cnt>600){ F1continue=1; F1keyLongPress=1; F1key_cnt=0; } else if(F1key_cnt>25&&F1key&&(!F1continue)){ F1keyShortPress=1; F1key_cnt=0; } if(!F1key) F1key_cnt++; else{ F1key_cnt=0; F1continue=0; } if(F2key_cnt>600){ F2continue=2; F2keyLongPress=2; F2key_cnt=0; } else if(F2key_cnt>25&&F2key&&(!F2continue)){ F2keyShortPress=2; F2key_cnt=0; } if(!F2key) F2key_cnt++; else{ F2key_cnt=0; F2continue=0; } if(F3key_cnt>600){ F3continue=3; F3keyLongPress=3; F3key_cnt=0; } else if(F3key_cnt>25&&F3key&&(!F3continue)){ F3keyShortPress=3; F3key_cnt=0; } if(!F3key) F3key_cnt++; else{ F3key_cnt=0; F3continue=0; } if(F4key_cnt>600){ F4continue=4; F4keyLongPress=4; F4key_cnt=0; } else if(F4key_cnt>25&&F4key&&(!F4continue)){ F4keyShortPress=4; F4key_cnt=0; } if(!F4key) F4key_cnt++; else{ F4key_cnt=0; F4continue=0; } } if(T1_n%10 == 0) { FlagOf10ms++; } if(T1_n%20 == 0) { } if(T1_n%500 == 0) { } if(T1_n%1000 == 0) { b_flag_1s = 1; } }
这段代码是关于STC8A单片机的中断服务程序,其中包含了两个中断函数:TM0_isr和TM1_isr。TM0_isr是定时器0中断服务程序,主要是控制电机的转速和方向。TM1_isr是定时器1中断服务程序,主要用于处理按键的短按和长按事件,以及一些时间相关的操作。整个代码的作用是实现STC8A单片机的基本控制功能。
uchar Address_cpu=0;uchar Address_db = 0;sbit DB1 = P3^6; sbit DB2 = P3^5; sbit DB3 = P5^1;DB1,DB2,DB3,分别是三位拨码开关的地址,生成函数uchar Address_cpu=uchar Address_db+50,
这个问题是关于编程的,我可以回答。根据题目中的信息,我们可以得知三位拨码开关的地址分别为DB1、DB2、DB3,它们的值为或1。将它们组合起来,可以得到一个二进制数,即为地址。所以,我们可以用以下代码来生成函数:
Address_cpu = (DB1 << 2) | (DB2 << 1) | DB3;
Address_db = Address_cpu + 50;
其中,<< 表示左移操作,| 表示按位或操作。这样,我们就可以得到CPU地址和DB地址了。
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