opencv 怎么将vector<double> XValues, std::vector<double> YValues 放入到mat中两行

时间: 2023-09-24 20:09:23 浏览: 140
将vector<double> XValues和YValues放入到Mat中,每个向量对应矩阵的一行,可以使用以下代码: ```c++ std::vector<double> XValues, YValues; int Size = XValues.size(); cv::Mat mat_array(2, Size, CV_64F); // 将XValues和YValues数据复制到Mat的两行中 memcpy(mat_array.row(0).data, XValues.data(), XValues.size()*sizeof(double)); memcpy(mat_array.row(1).data, YValues.data(), YValues.size()*sizeof(double)); ``` 首先,定义了两个vector<double>对象XValues和YValues,并根据XValues的大小定义了一个2行Size列的Mat对象mat_array。然后,使用memcpy函数将XValues和YValues中的数据分别复制到Mat的两行中。 需要注意的是,这里使用memcpy函数的前提是vector和Mat对象的内存布局是相同的,即在内存中都是连续的double类型数据。如果vector和Mat对象的内存布局不同,需要使用其他方法来实现数据的复制。
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opencv 怎么将vector<double> YValues 放入mat中

将vector<double> YValues放入Mat中,可以使用以下代码: ```c++ std::vector<double> YValues; int Size = YValues.size(); cv::Mat mat_array(1, Size, CV_64F); // 将vector数据复制到Mat中 memcpy(mat_array.data, YValues.data(), YValues.size()*sizeof(double)); ``` 首先,定义了一个vector<double>对象YValues,然后根据YValues的大小定义了一个Mat对象mat_array。最后,使用memcpy函数将vector中的数据复制到Mat中。 需要注意的是,这里使用memcpy函数的前提是vector和Mat对象的内存布局是相同的,即在内存中都是连续的double类型数据。如果vector和Mat对象的内存布局不同,需要使用其他方法来实现数据的复制。

error: no matching function for call to ‘projectPoints(std::vector<cv::Point3_<float> >&, std::vector<cv::Point_<float> >&, cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat*&, cv::Mat*&)’ cv::fisheye::projectPoints(vPt3DPnpIn, vPt2DPnpProject, rvec, tvec, K, distCoef); 怎么解决 ^

这个错误提示表明在你的代码中,没有找到与 `projectPoints()` 函数的调用所需参数类型匹配的函数。这个函数的参数类型是: ``` cv::fisheye::projectPoints( const std::vector<cv::Point3f>& objectPoints, std::vector<cv::Point2f>& imagePoints, const cv::Mat& rvec, const cv::Mat& tvec, const cv::Mat& K, const cv::Mat& D, const double alpha = 0 ) ``` 你需要检查你的代码,确保参数的类型和数量都正确。如果你确定参数类型和数量都正确,那么可能是因为你没有包含正确的头文件。你需要包含以下头文件: ``` #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp> #include <opencv2/calib3d.hpp> #include <opencv2/fisheye.hpp> ``` 如果你已经包含了这些头文件,你可能需要升级你的 OpenCV 版本。这个函数在 OpenCV 3.4.1 版本中引入,如果你使用的是早期版本,它可能不存在。
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bool isPolygonInside(const std::vectorcv::Point& polygon1, const std::vectorcv::Point& polygon2, double& outsideArea) { // Check if all vertices of polygon1 are inside polygon2 for (const auto& vertex : polygon1) { double distance = cv::pointPolygonTest(polygon2, vertex, true); if (distance < 0) { // Vertex is outside polygon2 // Calculate area of polygon1 outside polygon2 cv::Mat polygon1Mat = cv::Mat(polygon1).reshape(1); cv::Mat polygon2Mat = cv::Mat(polygon2).reshape(1); std::vectorcv::Point2f intersectionPolygon; if (cv::isContourConvex(polygon1) && cv::isContourConvex(polygon2)) { cv::Mat intersectionMat; cv::intersectConvexConvex(polygon1Mat, polygon2Mat, intersectionMat); if (cv::countNonZero(intersectionMat) > 0) { intersectionMat.reshape(2).copyTo(intersectionPolygon); } } else { cv::Rect rect1 = cv::boundingRect(polygon1Mat); cv::Rect rect2 = cv::boundingRect(polygon2Mat); cv::Rect intersectionRect = rect1 & rect2; if (!intersectionRect.empty()) { cv::Mat intersectionMat = cv::Mat::zeros(intersectionRect.size(), CV_8UC1); std::vectorcv::Point shiftedPolygon1; cv::Point shift = rect1.tl(); std::transform(polygon1.begin(), polygon1.end(), std::back_inserter(shiftedPolygon1), [shift](const cv::Point& pt) { return pt - shift; }); cv::fillConvexPoly(intersectionMat, shiftedPolygon1, cv::Scalar(255)); std::vectorcv::Point shiftedPolygon2; cv::Point shift2 = rect2.tl(); std::transform(polygon2.begin(), polygon2.end(), std::back_inserter(shiftedPolygon2), [shift2](const cv::Point& pt) { return pt - shift2; }); cv::fillConvexPoly(intersectionMat, shiftedPolygon2, cv::Scalar(0), cv::LINE_AA); //cv::fillConvexPoly(intersectionMat, polygon1 - rect1.tl(), cv::Scalar(255)); //cv::fillConvexPoly(intersectionMat, polygon2 - rect2.tl(), cv::Scalar(0), cv::LINE_AA); std::vector<std::vectorcv::Point2f> contours; cv::findContours(intersectionMat, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE); if (!contours.empty()) { intersectionPolygon = contours[0]; } } } //if(intersectionPolygon.size()>0){ double intersectionArea = std::abs(cv::contourArea(intersectionPolygon)); double polygon1Area = std::abs(cv::contourArea(polygon1)); outsideArea = polygon1Area - intersectionArea; //} return false; } } // All vertices of polygon1 are inside polygon2 return true; } 上述代码正确吗

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for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad() == true) { // 如果是负载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { // 如果到达终点 agvs[i].setLoad(false); // 设置为空载状态 agvs[i].setState(true); std :: cout << "agv__id :" << agvs[i].getid() << " ,agv_get_task_id :" << agvs[i].get_task_id() << endl; for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].id == agvs[i].get_task_id()) { completed_task_index = j; break; } } if (completed_task_index != -1) { tasks[completed_task_index].completed = 2; } task_to_agv(); // 更新任务分配 update(); // 更新AGV状态 } else { // 否则行驶到终点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(start_node, end_node1); path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path; } } else { // 如果是空载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { // 如果到达起点 agvs[i].setLoad(true); // 设置为负载状态 } else { // 否则行驶到起点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin() + 1, path_to_start.end()); paths[i] = path; } } },添加代碼:繪製直綫agv從path獲取的行駛路綫

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