52单片机超声波测距并用lcd1602显示
时间: 2023-07-03 11:10:14 浏览: 54
以下是使用52单片机进行超声波测距并用LCD1602显示的步骤:
1. 连接电路
将超声波模块的Trig引脚连接到P1.0口,Echo引脚连接到P1.1口,LCD1602的数据端口连接到P2口,控制端口连接到P3口。
2. 初始化LCD1602
在程序中进行LCD1602的初始化,包括设置显示模式、清屏等操作。
3. 定时器设置
使用定时器来控制超声波传感器的测距周期,可以根据实际需要设置定时器的计数值。
4. 超声波测距
在定时器中断服务程序中,发送一个10us的高电平脉冲到Trig端口,等待Echo端口输出高电平并计时,计算超声波传播时间并转换为距离值。
5. 显示结果
将测得的距离值显示在LCD1602上。
以下是示例代码:
```c
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;
void delay(uint t) // 延时函数
{
while(t--);
}
void write_cmd(uchar cmd) // 写命令函数
{
P2 = cmd;
P3 &= ~0x04; // RS=0
P3 |= 0x02; // EN=1
delay(10);
P3 &= ~0x02; // EN=0
}
void write_data(uchar dat) // 写数据函数
{
P2 = dat;
P3 |= 0x04; // RS=1
P3 |= 0x02; // EN=1
delay(10);
P3 &= ~0x02; // EN=0
}
void init_lcd() // LCD1602初始化
{
write_cmd(0x38); // 8位数据,2行显示,5x7字符
write_cmd(0x0c); // 显示开,无光标,不闪烁
write_cmd(0x06); // 光标右移,字符不移动
write_cmd(0x01); // 清屏
}
void timer0_init() // 定时器0初始化
{
TMOD |= 0x01; // 模式1,16位定时器
TH0 = 0xff;
TL0 = 0xff;
ET0 = 1; // 允许定时器0中断
TR0 = 1; // 启动定时器0
}
void main()
{
uint time, distance;
uchar str[16];
init_lcd();
timer0_init();
while(1)
{
Trig = 1;
delay(10);
Trig = 0;
}
}
void timer0_isr() interrupt 1 // 定时器0中断服务程序
{
uint time, distance;
uchar str[16];
TH0 = 0xff;
TL0 = 0xff;
while(Echo == 0); // 等待Echo端口变高
TR0 = 0; // 停止定时器0
time = TH0 * 256 + TL0; // 计算时间(单位:us)
distance = time / 58; // 计算距离(单位:cm)
sprintf(str, "Distance:%d cm", distance); // 格式化字符串
write_cmd(0x80); // 第1行第1列
for(i=0; i<16; i++)
{
if(str[i] == '\0') break;
write_data(str[i]);
}
}
```
注意:
1. 上述代码仅供参考,可能需要根据具体硬件配置进行修改;
2. 此程序中使用的是定时器0,如果需要使用其他定时器,请自行修改代码;
3. 超声波传感器的测距范围有限,需要根据实际情况选择合适的距离范围。
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