用c++写一段pwm波控制电机输出算法

可以使用如下代码实现 PWM 控制电机的输出：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define PWM_PIN 1 // PWM 输出引脚
#define DUTY_CYCLE 50 // 占空比（以百分比表示）

int main(void) {
    if (wiringPiSetup() == -1) {
        printf("Setup wiringPi failed!");
        return 1;
    }

    pinMode(PWM_PIN, PWM_OUTPUT); // 设置 PWM 引脚为 PWM 输出模式
    pwmSetMode(PWM_MODE_MS); // 设置 PWM 模式为 MS 模式
    pwmSetRange(1024); // 设置 PWM 范围为 1024
    pwmSetClock(375); // 设置 PWM 时钟频率

    while (1) {
        pwmWrite(PWM_PIN, (1024 * DUTY_CYCLE) / 100); // 写入占空比
        delay(20); // 延时一段时间
    }

    return 0;
}

需要注意：这段代码需要使用 wiringPi 库，请在使用前确保已安装该库。

相关问题

用C++写一段冒泡算法

好的，以下是用C语言写的冒泡算法：

#include <stdio.h>

void bubbleSort(int arr[], int n) {
    for (int i = 0; i < n-1; i++) {
        for (int j = 0; j < n-i-1; j++) {
            if (arr[j] > arr[j+1]) {
                int temp = arr[j];
                arr[j] = arr[j+1];
                arr[j+1] = temp;
            }
        }
    }
}

int main() {
    int arr[] = {64, 34, 25, 12, 22, 11, 90};
    int n = sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);

    printf("Before sorting: ");
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        printf("%d ", arr[i]);
    }

    bubbleSort(arr, n);

    printf("\nAfter sorting: ");
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        printf("%d ", arr[i]);
    }

    return 0;
}

以上代码可以实现将数组从小到大排序，输出结果如下：

Before sorting: 64 34 25 12 22 11 90

After sorting: 11 12 22 25 34 64 90

用C++写一段 冒泡排序算法

以下是C++实现的冒泡排序算法：

#include <iostream>
using namespace std;

void bubbleSort(int arr[], int n) {
    for (int i = 0; i < n-1; i++) {
        for (int j = 0; j < n-i-1; j++) {
            if (arr[j] > arr[j+1]) {
                swap(arr[j], arr[j+1]);
            }
        }
    }
}

int main() {
    int arr[] = {5, 2, 9, 1, 5, 6};
    int n = sizeof(arr) / sizeof(arr[0]);

    bubbleSort(arr, n);

    cout << "Sorted array: ";
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        cout << arr[i] << " ";
    }
    cout << endl;

    return 0;
}

输出：

Sorted array: 1 2 5 5 6 9

冒泡排序的思路是从数组的第一个元素开始，如果当前元素比下一个元素大，那么就交换这两个元素的位置，直到数组中所有元素都被比较过一遍。这样一次比较可以将最大的元素移动到数组的最后一个位置。重复这个过程，每次比较的元素个数减少一，直到所有元素都被排序完成。