jetson nano与stm32通信

Jetson Nano和STM32可以使用多种通信方式进行通信，例如UART、SPI、I2C等。

1. UART通信

UART通信是一种简单的串行通信方式，适用于短距离通信。在Jetson Nano和STM32之间建立UART通信，需要将它们的TX和RX引脚相连，同时设置相同的波特率、数据位、停止位和校验位。通过串口通信库，可以在Jetson Nano上编写程序来发送和接收数据。

2. SPI通信

SPI通信是一种高速的串行通信方式，适用于长距离通信。在Jetson Nano和STM32之间建立SPI通信，需要将它们的MOSI、MISO、SCK和SS引脚相连，同时设置相同的时钟极性、时钟相位和数据位顺序。通过SPI通信库，可以在Jetson Nano上编写程序来发送和接收数据。

3. I2C通信

I2C通信是一种简单的串行通信方式，适用于短距离通信。在Jetson Nano和STM32之间建立I2C通信，需要将它们的SDA和SCL引脚相连，同时设置相同的时钟频率和从设备地址。通过I2C通信库，可以在Jetson Nano上编写程序来发送和接收数据。

总之，选择哪种通信方式取决于具体的应用场景和需求。