图片元素贴到VR全景图片上,保持VR全景映射,使用C++实现示例代码,不能使用opengl

要将图片元素贴到VR全景图片上并保持VR全景映射，可以使用以下步骤：

1. 将VR全景图片转换为立方体贴图。这可以通过将全景图分割成六个面，每个面都是一个正方形的图像来实现。每个面的大小应该是原始全景图的1/4。这种转换可以使用现有的库来完成，如CubemapGen。

2. 将要贴到立方体贴图上的图片元素转换为立方体贴图坐标系中的纹理坐标。这可以通过将元素的二维坐标按比例映射到每个面的纹理坐标上来实现。例如，如果元素位于VR全景图片的中心，则它将映射到立方体贴图正面的中心。

3. 将纹理坐标转换为立方体贴图坐标系中的球面坐标。这可以通过将纹理坐标转换为笛卡尔坐标，然后将笛卡尔坐标转换为球面坐标来实现。

4. 使用球面坐标和立方体贴图的面索引来计算在全景图中的像素位置。这可以通过将球面坐标转换为立方体贴图面索引和面内纹理坐标来实现。

5. 将图像元素粘贴到全景图像上。这可以通过将图像元素的像素复制到对应的全景图像像素位置来实现。

以下是使用C ++实现的示例代码：

// Load the VR panorama image and convert it to a cubemap
cv::Mat vrImage = cv::imread("vr_panorama.png");
cv::Mat cubemapImage;
cv::cvtColor(vrImage, cubemapImage, cv::COLOR_BGR2RGB);
cv::resize(cubemapImage, cubemapImage, cv::Size(), 0.25, 0.25);

// Load the image element to be pasted onto the VR panorama
cv::Mat element = cv::imread("image_element.png");

// Calculate the texture coordinates of the image element in the cubemap
cv::Point2f textureCoords(0.5f, 0.5f); // center of the cubemap front face
cv::Size2f textureSize(0.25f, 0.25f); // size of the cubemap faces
cv::Point2f elementCoords(100, 200); // position of the image element in the VR panorama
cv::Size2f elementSize(50, 50); // size of the image element in the VR panorama
textureCoords.x += elementCoords.x / vrImage.cols * textureSize.width;
textureCoords.y += elementCoords.y / vrImage.rows * textureSize.height;
textureCoords.x -= elementSize.width / 2 / vrImage.cols * textureSize.width;
textureCoords.y -= elementSize.height / 2 / vrImage.rows * textureSize.height;

// Convert the texture coordinates to spherical coordinates
cv::Point3f cartesianCoords = cubemapToCartesian(textureCoords);
cv::Point3f sphericalCoords = cartesianToSpherical(cartesianCoords);

// Calculate the pixel coordinates in the VR panorama
int faceIndex = sphericalToFaceIndex(sphericalCoords);
cv::Point2f faceCoords = sphericalToFaceCoords(sphericalCoords, faceIndex);
cv::Point2f pixelCoords(faceCoords.x * vrImage.cols, faceCoords.y * vrImage.rows);
pixelCoords.x -= elementSize.width / 2;
pixelCoords.y -= elementSize.height / 2;

// Paste the image element onto the VR panorama
cv::Rect roi(pixelCoords.x, pixelCoords.y, elementSize.width, elementSize.height);
element.copyTo(vrImage(roi));

注意：这里的`cubemapToCartesian`，`cartesianToSpherical`，`sphericalToFaceIndex`和`sphericalToFaceCoords`函数是自定义函数，用于计算坐标转换。