stc32单片机循线小车
时间: 2023-07-24 09:04:16 浏览: 107
STC32是一款常用的单片机,可以用来控制循线小车。循线小车通常使用红外线传感器来检测黑线和白线之间的差异,从而控制小车的行驶方向。以下是一个简单的STC32循线小车代码示例:
```c
#include <reg52.h>
//定义端口
sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit IN3 = P2^2;
sbit IN4 = P2^3;
//定义红外线传感器端口
sbit SensorLeft = P1^0;
sbit SensorMid = P1^1;
sbit SensorRight = P1^2;
void main()
{
while(1) {
//检测传感器状态
if(SensorLeft == 1 && SensorMid == 0 && SensorRight == 0) { // 左侧检测到黑线
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
} else if(SensorLeft == 0 && SensorMid == 1 && SensorRight == 0) { // 中间检测到黑线
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
} else if(SensorLeft == 0 && SensorMid == 0 && SensorRight == 1) { // 右侧检测到黑线
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
} else if(SensorLeft == 0 && SensorMid == 0 && SensorRight == 0) { // 未检测到黑线
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
} else if(SensorLeft == 1 && SensorMid == 1 && SensorRight == 0) { // 左侧和中间都检测到黑线
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
} else if(SensorLeft == 0 && SensorMid == 1 && SensorRight == 1) { // 中间和右侧都检测到黑线
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
} else if(SensorLeft == 1 && SensorMid == 1 && SensorRight == 1) { // 三者都检测到黑线
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
}
}
}
```
在这个代码示例中,我们使用了P1口来检测红外线传感器的状态,并根据状态控制IN1、IN2、IN3和IN4口的输出。当左侧或中间检测到黑线时,小车向左转;当右侧检测到黑线时,小车向右转;当都未检测到黑线时,小车直行;当左侧和中间都检测到黑线、或者中间和右侧都检测到黑线时,小车直行;当三者都检测到黑线时,小车停止。
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