[ INFO] [1686217837.253573074]: serial0: device: /dev/ttyACM0 @ 57600 bps [FATAL] [1686217837.254468486]: FCU: DeviceError:serial:open: No such file or directory
时间: 2024-04-05 21:34:57 浏览: 47
这个错误信息表明你的程序正在尝试打开一个名为 `/dev/ttyACM0` 的串口设备,但是该设备不存在。可能的原因是该设备并没有被正确地连接到计算机上,或者该设备被分配到了不同的设备节点上。您可以尝试检查设备是否正确连接并重新连接设备,或者检查设备节点的名称是否正确。如果您需要更多的帮助,请提供更多的上下文和细节,我会尽力帮助您解决问题。
相关问题
Error connecting to Hokuyo: Could not open serial Hokuyo: /dev/ttyACM0 @ 115200 could not open serial device.
这个错误可能是因为你没有权限访问串口设备。你可以尝试以下步骤:
1. 确认你的串口设备是 `/dev/ttyACM0`,你可以在终端中输入 `ls /dev/tty*` 来查看串口设备列表。
2. 确认你所在的用户组有访问串口的权限。你可以在终端中输入 `ls -l /dev/ttyACM0` 来查看串口设备的权限信息。如果你不在 dialout 组中,可以使用以下命令将自己添加到该组中:
```
sudo usermod -aG dialout <your_username>
```
3. 确认你的串口设备的波特率是 115200。你可以在代码中设置波特率为 115200:
```
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200)
```
如果以上步骤无法解决问题,你可以尝试重新插拔串口设备,或者使用另一个串口设备。
stty: /dev/ttyACM0: Inappropriate ioctl for device
如果你在运行 `stty` 命令时出现了类似于 "Inappropriate ioctl for device" 的错误,可能是因为该串口设备不支持该命令所设置的某些参数,或者该串口设备没有正确连接。
你可以先尝试检查该串口设备是否正确连接。如果该串口设备已经连接,可以尝试使用以下命令来设置串口的速率:
```sh
sudo stty -F /dev/ttyACM0 9600 raw -echo
```
这个命令中,`sudo` 用于以管理员权限运行该命令,`stty` 用于配置串口参数,`-F` 选项指定要配置的串口设备,`/dev/ttyACM0` 是串口设备的路径,你需要根据你的串口设备的名称进行修改,`9600` 是要设置的串口速率,`raw` 表示设置为原始模式,`-echo` 表示关闭回显功能。
执行完该命令后,串口的速率就会被修改为 9600,你可以尝试使用 `echo` 命令向该串口设备发送数据来测试是否能够正常通信。