import serialimport timeser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口time.sleep(2) # 等待arduino重启# 控制舵机运动ser.write(b'servo 90\n') # 90为舵机转动的角度time.sleep(2) # 等待舵机运动完成ser.close() # 关闭串口,添加一个在外部控制运行次数的代码
时间: 2024-02-22 21:59:17 浏览: 17
你可以添加一个函数来控制这段代码的运行次数,比如:
```python
import serial
import time
def control_servo(n):
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口
time.sleep(2) # 等待arduino重启
for i in range(n): # 控制舵机运动n次
ser.write(b'servo 90\n') # 90为舵机转动的角度
time.sleep(2) # 等待舵机运动完成
ser.close() # 关闭串口
# 在外部控制运行次数
control_servo(5) # 控制舵机运动5次
```
在这个例子中,我们定义了一个名为`control_servo`的函数,它接受一个参数`n`表示需要控制舵机运动的次数。在函数内部,使用`for`循环语句控制舵机运动`n`次,每次运动的角度都是90度。最后,关闭串口连接。在函数外部,我们可以通过调用`control_servo`函数来控制代码运行的次数,比如这里我们控制舵机运动5次。
相关问题
import serialimport timeser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口time.sleep(2) # 等待arduino重启# 控制舵机运动ser.write(b'servo 90\n') # 90为舵机转动的角度time.sleep(2) # 等待舵机运动完成ser.close() # 关闭串口,添加一段手动控制次数的代码
可以添加一个循环语句,让这段代码可以手动控制运行的次数。比如可以这样写:
```python
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口
time.sleep(2) # 等待arduino重启
for i in range(3): # 控制舵机运动3次
ser.write(b'servo 90\n') # 90为舵机转动的角度
time.sleep(2) # 等待舵机运动完成
ser.close() # 关闭串口
```
在这个例子中,使用`for`循环语句控制舵机运动3次,每次运动的角度都是90度。可以根据需要修改循环次数和角度值。最后,关闭串口连接。
优化一下这段代码:import serial import time import argparse def control_servo(n): ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口 time.sleep(2) # 等待arduino重启 #ser.write(b'servo 0\n') #time.sleep(2) for i in range(n): # 控制舵机运动n次 ser.write(b'servo 10\n') # 80为舵机转动的角度(倒下)(两侧角度分别为0-45,45-90) time.sleep(1) #延迟2秒 ser.write(b'servo 45\n') # 45为舵机转动的角度(竖直) time.sleep(1) # 延迟2秒 ser.close() # 关闭串口 if __name__ == '__main__': parser = argparse.ArgumentParser(description='Control servo movement') parser.add_argument('-n', type=int, default=1, help='Number of movements') # 控制运行次数 args = parser.parse_args() control_servo(args.n)
你的代码已经比较简洁了,这里只做一些小的优化:
1. 在打开串口后,等待 2 秒钟,以等待 Arduino 重启。
2. 将 `servo.write(b'servo 80\n')` 修改为 `servo.write(b'servo 10\n')`,因为在实际使用中,将舵机转动到 80 度角度可能会过度拉伸舵机,出现异常情况。将角度调整为较小的值,可以避免这种情况。
以下是优化后的代码:
```python
import serial
import time
import argparse
def control_servo(n):
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口
time.sleep(2) # 等待arduino重启
for i in range(n): # 控制舵机运动n次
ser.write(b'servo 10\n') # 10为舵机转动的角度(倒下)(两侧角度分别为0-45,45-90)
time.sleep(1) # 延迟1秒
ser.write(b'servo 45\n') # 45为舵机转动的角度(竖直)
time.sleep(1) # 延迟1秒
ser.close() # 关闭串口
if __name__ == '__main__':
parser = argparse.ArgumentParser(description='Control servo movement')
parser.add_argument('-n', type=int, default=1, help='Number of movements') # 控制运行次数
args = parser.parse_args()
control_servo(args.n)
```
在代码中,使用了 argparse 库来解析命令行参数,可以通过 `-n` 参数指定控制舵机运动的次数。默认为 1 次。