stm32标准库移植到hal库
时间: 2023-08-03 15:04:54 浏览: 197
将STM32标准库移植到HAL库需要进行一些修改和适应。下面是一些步骤:
1. 修改头文件路径
首先,需要修改所有的头文件路径,以便它们可以正确地包含HAL库的头文件。例如,在标准库中,你可能会看到这样一个头文件包含:
```c
#include "stm32f10x_gpio.h"
```
但是在HAL库中,该头文件路径为:
```c
#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"
```
因此,你需要仔细检查所有的头文件,并相应地修改它们。
2. 修改函数名
HAL库中的函数名与标准库中的函数名是不同的,因此你需要相应地修改它们。例如,标准库中的GPIO初始化函数如下:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
```
然而,使用HAL库时,你需要使用下面的代码:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
```
注意,函数名、结构体名和一些参数都已经发生了变化,你需要相应地修改它们。
3. 修改中断处理函数
如果你在你的代码中使用了中断处理函数,那么你需要相应地修改它们。在标准库中,中断处理函数通常具有以下形式:
```c
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
// 处理中断事件
}
```
然而,在HAL库中,中断处理函数的名称和参数列表都发生了变化。例如,在使用HAL库时,EXTI0_IRQHandler函数的名称应该是EXTI0_1_IRQHandler,并且需要添加一个参数:
```c
void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
```
注意,HAL库中的中断处理函数需要调用HAL库中的函数来处理中断事件。
4. 修改Makefile文件
最后,你需要修改Makefile文件以适应HAL库。确保你已经正确地设置了头文件路径、库路径和编译选项。如果你使用的是CubeMX工具生成的代码,则可以使用工具生成的Makefile文件。
总之,将STM32标准库移植到HAL库需要进行一些修改和适应。你需要仔细检查你的代码并相应地修改它们,以便它们可以正确地使用HAL库。
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