stm32hal库移植到标准库

STM32 HAL库是STMicroelectronics公司提供的一种软件抽象层，用于简化STM32系列微控制器的编程和开发。它提供了一系列的API，可以方便地访问STM32微控制器的外设，如GPIO、UART、SPI、I2C、定时器等。而标准库则是由C语言标准提供的一组库函数，用于对不同的硬件平台进行抽象和封装，提供一些常用的函数，如memcpy()、memset()、printf()等。

将STM32 HAL库移植到标准库，需要先了解两者的差异和共同点，然后进行逐个函数的替换和调试。

1. 差异：

STM32 HAL库是针对STM32系列微控制器设计的，提供了非常丰富和方便的API，但是也存在以下一些问题：

- 耗用的ROM和RAM资源较大，不适合一些资源受限的应用场景；
- 由于API过于丰富和复杂，容易导致代码臃肿和难以维护；
- 由于HAL库是由STMicroelectronics公司提供的，所以在一些商业项目中可能存在授权和版权问题。

而标准库则是基于C语言标准提供的，具有以下一些优点：

- 软件资源占用较小，适合资源受限的应用场景；
- 由于是标准库，所以不会涉及授权和版权问题；
- 软件架构简单，易于维护和移植。

2. 共同点：

STM32 HAL库和标准库都提供了一些常用的函数，如GPIO控制、定时器控制、串口通信等。这些函数在使用方法和参数上存在一些差异，但是功能是相同的。因此，移植的过程中，可以逐个函数进行替换和调试。

移植的具体步骤如下：

1. 了解STM32 HAL库和标准库的API，确定需要替换的函数。

2. 根据需要，修改工程的编译选项，将HAL库的头文件和库文件从工程中删除。

3. 修改代码中的函数调用，将HAL库的函数替换为标准库的函数。例如，将HAL_GPIO_WritePin()替换为GPIO_WritePin()。

4. 修改函数调用的参数，确保函数参数的类型和数量与标准库的要求相符。例如，将HAL_GPIO_Init()的参数修改为GPIO_Init()的参数。

5. 编译、调试，直到程序能够正常运行。

需要注意的是，由于两种库的API存在一些差异，移植过程中需要对代码进行一定的修改和调试。如果不是很熟悉STM32 HAL库和标准库的使用方法，建议先学习官方文档和示例程序，再进行移植工作。