用arudino开发一个连接MQTT服务器ESP32控制智能风扇的代码

好的，以下是一个使用Arduino和ESP32连接MQTT服务器并控制智能风扇的基本代码示例。该代码假设您已经将ESP32连接到WiFi网络，并且已经连接了一个电机或风扇，可以使用PWM控制其转速。

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// 设置WiFi名称和密码
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// 设置MQTT服务器IP地址和端口号
const char* mqtt_server = "your_mqtt_server";
int mqtt_port = 1883;

// 设置MQTT主题和客户端ID
const char* topic = "your_topic";
const char* clientID = "your_client_id";

// 设置PWM控制引脚
int fanPin = 4;

// 创建WiFi和MQTT客户端对象
WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);

  // 连接WiFi网络
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  // 设置PWM引脚模式
  pinMode(fanPin, OUTPUT);

  // 设置MQTT回调函数
  mqttClient.setCallback(callback);

  // 连接MQTT服务器
  Serial.print("Connecting to MQTT server: ");
  Serial.print(mqtt_server);
  Serial.print(":");
  Serial.println(mqtt_port);
  mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
  while (!mqttClient.connected()) {
    if (mqttClient.connect(clientID)) {
      Serial.println("Connected to MQTT server");
      mqttClient.subscribe(topic);
    } else {
      Serial.print("Failed to connect to MQTT server, rc=");
      Serial.print(mqttClient.state());
      Serial.println(" retrying in 5 seconds");
      delay(5000);
    }
  }
}

void loop() {
  // 处理MQTT消息
  mqttClient.loop();

  // 检查是否有新的消息到达
  if (newMessage) {
    // 如果收到“ON”指令，则启动风扇
    if (strcmp(message, "ON") == 0) {
      analogWrite(fanPin, 255);
      mqttClient.publish(topic, "Fan turned ON");
    }

    // 如果收到“OFF”指令，则关闭风扇
    if (strcmp(message, "OFF") == 0) {
      analogWrite(fanPin, 0);
      mqttClient.publish(topic, "Fan turned OFF");
    }

    // 重置消息状态
    newMessage = false;
    memset(message, 0, sizeof(message));
  }
}

// 定义MQTT消息回调函数
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("]: ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    message[i] = (char)payload[i];
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();

  // 标记新的消息到达
  newMessage = true;
}

这个代码示例使用ESP32连接到WiFi网络，并连接到MQTT服务器。当收到MQTT主题上的“ON”指令时，它将将PWM输出设置为最大值，以启动风扇。当收到MQTT主题上的“OFF”指令时，它将将PWM输出设置为零，以关闭风扇。它还在MQTT主题上发布消息，以指示风扇的状态已更改。

请注意，此代码仅是一个基本示例，您可能需要根据您的具体需求进行修改。例如，您可能需要添加安全性验证，以确保只有经过身份验证的用户才能控制风扇。您还可以使用更复杂的MQTT主题结构，以实现更复杂的控制和状态反馈。