在移植ucos2.92操作系统的同时,仍然可以进入串口中断。在移植ucos2.92时,需要将串口中断的处理函数添加到ucos2.92的任务调度器中,具体操作代码
时间: 2024-03-22 11:42:13 浏览: 18
首先,在移植ucos2.92之前,需要先在芯片上配置好串口,并使能对应的中断。然后,可以按照以下步骤将串口中断的处理函数添加到ucos2.92的任务调度器中:
1. 在ucos2.92的任务管理模块中定义一个任务优先级,用于处理串口中断。例如:
```c
#define SERIAL_RX_TASK_PRIO 5
```
2. 在ucos2.92的任务管理模块中创建一个任务,用于处理串口数据。例如:
```c
static OS_STK serialRxTaskStk[SERIAL_RX_TASK_STK_SIZE];
static void serialRxTask(void *pdata) {
OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
INT8U err;
char cmd[128];
while (1) {
/* 等待串口接收到数据 */
OSSemPend(serialRxSem, 0, &err);
if (err != OS_ERR_NONE) {
continue;
}
/* 处理串口接收到的数据 */
OS_ENTER_CRITICAL();
/* 在这里添加处理串口数据的代码 */
OS_EXIT_CRITICAL();
}
}
void serialRxTaskCreate(void) {
INT8U err;
err = OSTaskCreate(serialRxTask, (void *)0, &serialRxTaskStk[SERIAL_RX_TASK_STK_SIZE - 1], SERIAL_RX_TASK_PRIO);
if (err != OS_ERR_NONE) {
// 创建任务失败
}
}
```
3. 在串口中断的处理函数中,向上面创建的ucos2.92任务发送信号量,以通知任务有数据需要处理。例如:
```c
static void USARTx_IRQHandler(void) {
if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) {
/* 读取串口接收到的数据 */
char data = USART_ReceiveData(USARTx);
/* 发送信号量,通知任务有数据需要处理 */
OSSemPost(serialRxSem);
}
}
```
其中,`serialRxSem`是一个ucos2.92的信号量,用于串口中断的处理函数与ucos2.92任务之间的同步。在移植ucos2.92之前,需要先创建该信号量。