在移植ucos2.92操作系统的同时,仍然可以进入串口中断。在移植ucos2.92时,需要将串口中断的处理函数添加到ucos2.92的任务调度器中,具体操作代码

时间: 2024-03-22 11:42:13 浏览: 18
首先,在移植ucos2.92之前,需要先在芯片上配置好串口,并使能对应的中断。然后,可以按照以下步骤将串口中断的处理函数添加到ucos2.92的任务调度器中: 1. 在ucos2.92的任务管理模块中定义一个任务优先级,用于处理串口中断。例如: ```c #define SERIAL_RX_TASK_PRIO 5 ``` 2. 在ucos2.92的任务管理模块中创建一个任务,用于处理串口数据。例如: ```c static OS_STK serialRxTaskStk[SERIAL_RX_TASK_STK_SIZE]; static void serialRxTask(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr = 0; INT8U err; char cmd[128]; while (1) { /* 等待串口接收到数据 */ OSSemPend(serialRxSem, 0, &err); if (err != OS_ERR_NONE) { continue; } /* 处理串口接收到的数据 */ OS_ENTER_CRITICAL(); /* 在这里添加处理串口数据的代码 */ OS_EXIT_CRITICAL(); } } void serialRxTaskCreate(void) { INT8U err; err = OSTaskCreate(serialRxTask, (void *)0, &serialRxTaskStk[SERIAL_RX_TASK_STK_SIZE - 1], SERIAL_RX_TASK_PRIO); if (err != OS_ERR_NONE) { // 创建任务失败 } } ``` 3. 在串口中断的处理函数中,向上面创建的ucos2.92任务发送信号量,以通知任务有数据需要处理。例如: ```c static void USARTx_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) { /* 读取串口接收到的数据 */ char data = USART_ReceiveData(USARTx); /* 发送信号量,通知任务有数据需要处理 */ OSSemPost(serialRxSem); } } ``` 其中,`serialRxSem`是一个ucos2.92的信号量,用于串口中断的处理函数与ucos2.92任务之间的同步。在移植ucos2.92之前,需要先创建该信号量。

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