qt串口通信的接收与发送

QT串口通信的接收与发送可以通过QSerialPort类实现。QSerialPort类提供了许多方法来设置串口的参数，打开和关闭串口，读写串口数据等。

接收数据：
1. 首先需要连接QSerialPort的readyRead()信号到槽函数中。当串口有数据可读时，readyRead()信号会被触发。
2. 在槽函数中使用readAll()方法读取串口中的数据，并将其存储到一个缓冲区中。

示例代码：

QSerialPort serialPort;
serialPort.setPortName("COM1"); // 设置串口名
serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
serialPort.open(QIODevice::ReadOnly); // 打开串口，只读模式

// 连接readyRead()信号到槽函数
connect(&serialPort, &QSerialPort::readyRead, [=](){
    QByteArray data = serialPort.readAll(); // 读取串口数据
    // 处理接收到的数据
});

发送数据：
1. 使用write()方法向串口发送数据。
2. 可以使用waitForBytesWritten()方法等待数据发送完成，也可以使用QSerialPort的bytesWritten()信号来监测数据是否发送完成。

示例代码：

QSerialPort serialPort;
serialPort.setPortName("COM1"); // 设置串口名
serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
serialPort.open(QIODevice::WriteOnly); // 打开串口，只写模式

QByteArray sendData = "hello, world";
serialPort.write(sendData); // 发送数据

// 等待数据发送完成
serialPort.waitForBytesWritten();
// 或者连接bytesWritten()信号到槽函数
connect(&serialPort, &QSerialPort::bytesWritten, [=](qint64 bytes){
    if(bytes == sendData.size()){
        // 数据发送完成
    }
});