在agv調度系統中，爲了避免agv去充電產生延遲時間，開啓一個新綫程，不影響主綫其他任務的進行，等當前agv充好電即新綫程運行結束，告知主綫程，當前agv繼續運行任務。怎麽實現代碼：AGV检测到新线程的运行结束后，继续执行其他任务。

以下是一个示例代码，演示了在AGV调度系统中，开启新线程处理充电任务，并在充电任务完成后，通知主线程继续执行其他任务的过程。

import threading
import time
 
# 定义一个线程类，用于处理充电任务
class ChargeThread(threading.Thread):
    def __init__(self, agv_id):
        super().__init__()
        self.agv_id = agv_id
 
    def run(self):
        print(f"AGV{self.agv_id} 开始充电...")
        time.sleep(5)  # 模拟充电过程
        print(f"AGV{self.agv_id} 充电完成！")
        # 将充电任务的完成状态告知主线程
        global charge_finished
        charge_finished[self.agv_id] = True
        self.event.set()  # 通知主线程充电任务完成
 
 
# 主线程
if __name__ == '__main__':
    charge_finished = [False, False, False]  # 记录AGV充电任务的完成状态
    events = [threading.Event() for _ in range(3)]  # 记录每个AGV的充电任务事件
    while True:
        # 检测AGV是否需要充电
        for i in range(3):
            if not charge_finished[i]:
                # 启动新线程处理充电任务
                t = ChargeThread(i)
                t.event = events[i]
                t.start()
        # 等待充电任务完成
        for event in events:
            event.wait()
        # 执行其他任务
        print("开始执行其他任务...")
        time.sleep(3)  # 模拟其他任务的执行过程
        print("其他任务执行完成！")
        # 重置充电任务的完成状态和事件，准备下一轮调度
        charge_finished = [False, False, False]
        events = [threading.Event() for _ in range(3)]

在上面的代码中，我们使用了线程事件（threading.Event）来通知主线程充电任务已完成。在主线程中，我们先创建了一个长度为3的事件列表，用于记录每个AGV的充电任务事件。在检测到AGV需要充电时，我们启动一个新线程来处理充电任务，并将该线程的事件对象赋值给相应的事件列表元素。在新线程处理完成充电任务后，我们使用event.set()函数来通知主线程该AGV的充电任务已完成。在等待所有AGV的充电任务完成后，主线程继续执行其他任务。当所有任务完成后，我们重置充电任务的完成状态和事件对象，准备下一轮调度。