使用c++構建agv調度系統,agv需要充電等進行時間延遲的操作,怎麽解決黨agv出現時間延遲造成主綫程一直在等待的情況
时间: 2024-04-28 18:20:32 浏览: 10
为了避免主线程一直等待AGV的充电和延迟操作,可以采用多线程编程的方法。每当AGV遇到需要充电或者延迟的情况时,可以创建一个新的线程来负责这些操作,同时保证主线程可以继续执行其他任务。当新线程执行完毕后,可以通过线程之间的通信机制来通知主线程,并将AGV调度到下一个任务。
具体实现可以使用C++11中的std::thread库来创建线程,使用detach()函数将新线程和主线程分离,使得新线程在后台执行,不会影响主线程的执行。同时可以使用条件变量(std::condition_variable)和互斥锁(std::mutex)来进行线程之间的通信和同步,保证主线程和新线程之间的数据安全和正确性。
例如,当AGV需要充电时,可以创建一个新线程来执行充电操作,并使用条件变量来等待充电完成的通知。具体代码如下:
```c++
#include <iostream>
#include <thread>
#include <condition_variable>
#include <mutex>
std::mutex mtx;
std::condition_variable cv;
bool is_charging = false;
void agv_charge(int agv_id) {
// 充电操作
std::cout << "AGV " << agv_id << " is charging..." << std::endl;
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5)); // 假设充电需要5秒钟
std::cout << "AGV " << agv_id << " finished charging." << std::endl;
std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
is_charging = false;
cv.notify_one(); // 通知等待的线程
}
int main() {
// AGV 调度逻辑 ...
// 当 AGV 需要充电时,创建新线程执行充电操作
if (agv.battery_ < 100) {
std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
is_charging = true;
std::thread charge_thread(agv_charge, agv_id);
charge_thread.detach();
// 主线程继续执行其他任务
}
// 等待充电完成的通知
std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
while (is_charging) {
cv.wait(lock);
}
// AGV 充电完成后,继续执行其他任务
// ...
return 0;
}
```