以C＋＋語言和qt為基礎，在agv物流調度系統中定義agv的基本屬性，并且實現agv獲取坐標開始移動功能的代碼

以下是基于C++语言和Qt框架的AGV物流调度系统中定义AGV的基本属性和实现AGV获取坐标开始移动功能的代码：

定义AGV属性：

首先，在AGV的类中定义其基本属性，包括坐标、速度、运行状态等：

class AGV
{
public:
    AGV();
    ~AGV();

    void setPos(QPoint pos);//设置AGV坐标
    QPoint getPos();//获取AGV坐标

    void setSpeed(int speed);//设置AGV速度
    int getSpeed();//获取AGV速度

    void setStatus(int status);//设置AGV运行状态
    int getStatus();//获取AGV运行状态

private:
    QPoint m_pos;//AGV坐标
    int m_speed;//AGV速度
    int m_status;//AGV运行状态
};

实现AGV移动：

接着，在AGV类中实现移动功能，包括获取目标坐标、计算路线、驱动AGV运动等：

void AGV::move(QPoint targetPos)
{
    //获取当前坐标
    QPoint curPos = getPos();

    //计算路线
    QList<QPoint> path = calculatePath(curPos, targetPos);

    //驱动AGV运动
    for(int i=0; i<path.count(); i++)
    {
        setPos(path.at(i));
        QThread::msleep(1000 / getSpeed());
    }
}

其中，calculatePath()函数用于计算AGV移动路线，根据实际情况选择不同的算法实现。

AGV获取坐标：

在AGV类中实现获取坐标的函数：

void AGV::setPos(QPoint pos)
{
    m_pos = pos;
}

QPoint AGV::getPos()
{
    return m_pos;
}

这样，当调用AGV的move()函数时，AGV就会自动获取当前坐标并开始移动到目标坐标。