以qt和c++爲基礎做一個agv調度系統，生產一個根據坐標繪製agv簡單的函數

以下是一个简单的用Qt和C++编写的AGV调度系统，并提供一个根据坐标绘制AGV的函数：

#include <QtWidgets>
#include <iostream>

class AGV : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    AGV(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent) {}
    void setPosition(int x, int y) { m_x = x; m_y = y; }
    void draw(QPainter *painter) const { painter->drawRect(m_x, m_y, 50, 50); }

private:
    int m_x = 0;
    int m_y = 0;
};

class AGVSystem : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    AGVSystem(QWidget *parent = nullptr) : QWidget(parent)
    {
        setFixedSize(600, 400);
        setWindowTitle("AGV调度系统");
    }

protected:
    void paintEvent(QPaintEvent *event) override
    {
        QPainter painter(this);
        painter.setPen(Qt::black);

        for (const auto &agv : m_agvs)
            agv.draw(&painter);
    }

private:
    std::vector<AGV> m_agvs;

public slots:
    void addAGV(int x, int y)
    {
        AGV agv;
        agv.setPosition(x, y);
        m_agvs.push_back(agv);
        update();
    }
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    AGVSystem agvSystem;
    agvSystem.show();

    QObject::connect(&a, &QApplication::aboutToQuit, [&]() {
        std::cout << "Exiting..." << std::endl;
    });

    return a.exec();
}

在这个例子中，我们定义了一个AGV类，它有一个setPosition函数，用于设置AGV的位置，并且有一个draw函数，用于在绘图上下文中绘制AGV。我们还定义了一个AGVSystem类，它继承自QWidget，用于管理和显示所有的AGV。在其paintEvent函数中，我们使用QPainter对象来绘制所有的AGV。我们还提供了一个addAGV函数，当我们想要添加一个新的AGV时，我们可以调用这个函数。

接下来是根据坐标绘制AGV的函数：

void drawAGV(QPainter *painter, int x, int y)
{
    painter->drawRect(x, y, 50, 50);
}

这个函数接受一个QPainter对象和两个整数参数x和y，表示AGV的位置。它绘制一个50x50的矩形来代表AGV。