写一个agv小车的通用控制协议c++代码经串口发出
时间: 2023-11-10 21:05:14 浏览: 47
好的,以下是一个简单的 C++ 串口通信代码,可以用于控制 AGV 小车:
```
#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
using namespace std;
int main() {
int fd;
struct termios options;
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 - ");
return 1;
}
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
options.c_oflag &= ~OPOST;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
char buffer[] = "AGV move forward";
int n = write(fd, buffer, strlen(buffer));
if (n < 0) {
perror("write() failed - ");
return 1;
}
close(fd);
return 0;
}
```
这个代码假设 AGV 小车通过 USB 连接到电脑上,串口端口为 `/dev/ttyUSB0`,波特率为 9600。你可以根据具体情况修改这些参数。
这个代码通过 `write()` 函数向串口发送一条指令,指令内容为 `AGV move forward`。你可以根据具体情况修改指令内容。
注意:这个代码只是一个示例,可能需要根据具体情况进行修改和完善。