以qt和c++爲基礎,構建一個agv屬性,包括agv的起點坐標,終點坐標,狀態,是否可用
时间: 2024-05-06 11:18:53 浏览: 8
好的,你需要一个 AGV 类来存储这些属性,以下是一个可能的实现:
```cpp
class AGV {
public:
AGV() : m_available(true), m_status(Idle) {}
// 设置 AGV 的起点和终点坐标
void setStartPoint(const QPoint& startPoint) { m_startPoint = startPoint; }
void setEndPoint(const QPoint& endPoint) { m_endPoint = endPoint; }
// 获取 AGV 的起点和终点坐标
QPoint startPoint() const { return m_startPoint; }
QPoint endPoint() const { return m_endPoint; }
// 设置和获取 AGV 的状态
enum Status {
Idle, // 空闲
Moving, // 移动中
Error // 出错
};
void setStatus(Status status) { m_status = status; }
Status status() const { return m_status; }
// 设置和获取 AGV 是否可用
void setAvailable(bool available) { m_available = available; }
bool isAvailable() const { return m_available; }
private:
QPoint m_startPoint;
QPoint m_endPoint;
Status m_status;
bool m_available;
};
```
这个 AGV 类包括起点和终点坐标、状态、是否可用等属性。可以通过 `setStartPoint` 和 `setEndPoint` 方法设置起点和终点坐标,通过 `startPoint` 和 `endPoint` 方法获取起点和终点坐标。同时可以设置和获取 AGV 的状态和是否可用。
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