以C++語言和qt為基礎,在agv物流調度系統中,實現agv模擬移動的代碼
时间: 2024-04-30 08:25:05 浏览: 20
以下是一个简单的AGV模拟移动的C++代码,使用了Qt的QTimer类来模拟AGV的定时器和移动过程。
```c++
#include <QtWidgets/QApplication>
#include <QtWidgets/QWidget>
#include <QtCore/QTimer>
#include <QtGui/QPainter>
class AGV : public QWidget {
Q_OBJECT
public:
AGV(QWidget *parent = nullptr) : QWidget(parent) {
setFixedSize(200, 200);
m_x = 0;
m_y = 0;
QTimer *timer = new QTimer(this);
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(move()));
timer->start(100);
}
protected:
void paintEvent(QPaintEvent *event) override {
QPainter painter(this);
painter.fillRect(m_x, m_y, 50, 50, Qt::blue);
}
private slots:
void move() {
m_x += 5;
m_y += 5;
if (m_x > width() || m_y > height()) {
m_x = 0;
m_y = 0;
}
update();
}
private:
int m_x;
int m_y;
};
int main(int argc, char *argv[]) {
QApplication app(argc, argv);
AGV agv;
agv.show();
return app.exec();
}
#include "main.moc"
```
在这个代码中,我们创建了一个继承自QWidget的AGV类,该类重写了QWidget的paintEvent函数,在该函数中使用QPainter类来绘制AGV的形状。我们还实现了一个名为move的槽函数,在该函数中改变AGV的位置并刷新界面。我们使用QTimer类来触发move函数,实现AGV的模拟移动。