以C++語言和qt為基礎,agv物流調度系統中,定義agv的基本屬性,并且實現agv獲取坐標開始移動功能的代碼
时间: 2024-05-03 14:17:50 浏览: 11
以下是一个示例代码,定义了 AGV 的基本属性并实现了 AGV 获取坐标并开始移动的功能。
```c++
// AGV.h
class AGV {
public:
AGV(int id, int maxSpeed, int maxLoad);
void setPos(int x, int y);
void startMoving();
private:
int m_id;
int m_maxSpeed;
int m_maxLoad;
int m_x;
int m_y;
bool m_isMoving;
};
// AGV.cpp
AGV::AGV(int id, int maxSpeed, int maxLoad) : m_id(id), m_maxSpeed(maxSpeed), m_maxLoad(maxLoad), m_x(0), m_y(0), m_isMoving(false) {}
void AGV::setPos(int x, int y) {
m_x = x;
m_y = y;
}
void AGV::startMoving() {
if (m_isMoving) {
std::cout << "AGV is already moving" << std::endl;
return;
}
std::cout << "AGV is starting to move" << std::endl;
m_isMoving = true;
// code to start moving...
}
```
在主函数中,可以创建一个 AGV 对象并调用其方法:
```c++
#include "AGV.h"
int main() {
AGV agv(1, 100, 500);
agv.setPos(10, 10);
agv.startMoving();
return 0;
}
```
这里只是一个简单的示例代码,实际的 AGV 物流调度系统中可能需要更多的属性和方法来实现更复杂的功能。