以C++語言和qt為基礎,在agv物流調度系統中,實現agv模擬移動,直行和拐彎的代碼
时间: 2024-06-08 18:12:03 浏览: 3
以下是一个简单的基于C++和Qt的AGV模拟移动的代码示例:
```cpp
#include <QtWidgets/QWidget>
#include <QtGui/QPainter>
#include <QtCore/QTimer>
class AGV : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
AGV(QWidget *parent = nullptr)
: QWidget(parent)
{
setFixedSize(200, 200);
m_x = 0;
m_y = 0;
m_direction = 0;
m_timer = new QTimer(this);
connect(m_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(updatePosition()));
m_timer->start(50);
}
protected:
void paintEvent(QPaintEvent *event) override
{
QPainter painter(this);
painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
painter.translate(width() / 2, height() / 2);
painter.rotate(m_direction);
painter.fillRect(-10, -10, 20, 20, Qt::red);
}
private slots:
void updatePosition()
{
// 模拟移动
if (m_direction == 0 || m_direction == 180) {
m_y += m_direction == 0 ? -1 : 1;
} else {
m_x += m_direction == 90 ? 1 : -1;
}
// 边界检查
if (m_x < -80) m_x = -80;
if (m_x > 80) m_x = 80;
if (m_y < -80) m_y = -80;
if (m_y > 80) m_y = 80;
// 随机改变方向
if (qrand() % 100 < 5) {
m_direction = qrand() % 4 * 90;
}
update();
}
private:
int m_x;
int m_y;
int m_direction;
QTimer *m_timer;
};
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication app(argc, argv);
AGV agv;
agv.show();
return app.exec();
}
```
在上面的代码中,我们使用`QPainter`绘制了一个简单的红色方块表示AGV。`updatePosition()`函数模拟了AGV的移动,并且随机改变它的方向。`QTimer`用于定时更新AGV的位置和方向。