以C＋＋語言和qt為基礎，在agv物流調度系統中，定義agv的屬性，當agv獲取坐標時實現agv模擬移動，直行和拐彎的代碼

以下是一个简单的 AGV 类的定义，其中包含 AGV 的属性（如 ID、坐标、角度等）和动作（如移动、转弯等）：

class AGV {
public:
    AGV(int id, int x, int y, int angle) :
        m_id(id), m_x(x), m_y(y), m_angle(angle) {}

    int id() const { return m_id; }
    int x() const { return m_x; }
    int y() const { return m_y; }
    int angle() const { return m_angle; }

    void move(int distance) {
        m_x += distance * qCos(qDegreesToRadians(m_angle));
        m_y += distance * qSin(qDegreesToRadians(m_angle));
    }

    void turn(int angle) {
        m_angle += angle;
        if (m_angle > 360) {
            m_angle -= 360;
        } else if (m_angle < 0) {
            m_angle += 360;
        }
    }

private:
    int m_id;
    int m_x;
    int m_y;
    int m_angle;
};

在这个类中，`move` 方法实现 AGV 的直行移动，`turn` 方法实现 AGV 的拐弯。我们假设 AGV 的坐标系与正常的笛卡尔坐标系相同，这样就可以使用三角函数计算 AGV 的新坐标。

下面是一个简单的示例程序，演示了如何创建 AGV 对象并模拟 AGV 的移动：

int main(int argc, char *argv[]) {
    QApplication a(argc, argv);

    AGV agv(1, 0, 0, 0);

    agv.move(10); // 直行 10 个单位
    agv.turn(90); // 向左转 90 度
    agv.move(5); // 直行 5 个单位
    agv.turn(-45); // 向右转 45 度
    agv.move(7); // 直行 7 个单位

    qDebug() << "AGV " << agv.id() << " at (" << agv.x() << ", " << agv.y() << ")";

    return a.exec();
}

在这个示例程序中，我们创建了一个 AGV 对象，然后让它依次直行、向左转、直行、向右转、直行。最后输出 AGV 的坐标。