alg = TotalGreedyCoverage(aoi1, out_trajectories1, 1, debug=False) mrs = alg.solution() assert mrs is not None, "solution not found" print("TC-GaP covers", mrs.coverage_score(), "targets using", mrs.max_rounds, "rounds") mrs.plot()， def plot(self, title=None): plotter = self.__plot(title) plotter.show()，结合如上程序，mrs.plot()是什么意思，为什么可以这样写程序

根据代码，可以看出mrs是一个TotalGreedyCoverage类的对象，而plot()是该类定义的一个方法，用于绘制覆盖路径的图形。因此，mrs.plot()是调用TotalGreedyCoverage类的对象mrs的plot()方法，用于绘制路径图。这样写程序是因为在TotalGreedyCoverage类中定义了plot()方法，可以直接通过类的对象调用该方法来绘制路径图。需要注意的是，该方法需要传递一个可选的标题参数。