state = torch.FloatTensor(state) TypeError: expected CPU (got CUDA)

这个错误通常是因为你正在尝试在GPU上进行操作，但是你的数据是在CPU上的。要解决这个问题，你需要将你的数据移动到GPU上。你可以使用以下代码将数据从CPU移动到GPU：

device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
state = state.to(device)

这里，我们首先检查是否有可用的GPU，如果有，我们将数据移动到GPU 0 上，否则我们将数据移动到CPU上。