python，三维坐标旋转代码

以下是 Python 中三维坐标旋转的代码示例：

import math

# 定义三维坐标点类
class Point:
    def __init__(self, x, y, z):
        self.x = x
        self.y = y
        self.z = z

# 定义三维坐标系旋转函数
def rotate_point(point, angle_x, angle_y, angle_z):
    # 计算旋转矩阵
    cos_x = math.cos(angle_x)
    sin_x = math.sin(angle_x)
    cos_y = math.cos(angle_y)
    sin_y = math.sin(angle_y)
    cos_z = math.cos(angle_z)
    sin_z = math.sin(angle_z)

    # X 轴旋转
    new_y = point.y * cos_x - point.z * sin_x
    new_z = point.y * sin_x + point.z * cos_x
    point.y = new_y
    point.z = new_z

    # Y 轴旋转
    new_x = point.x * cos_y + point.z * sin_y
    new_z = -point.x * sin_y + point.z * cos_y
    point.x = new_x
    point.z = new_z

    # Z 轴旋转
    new_x = point.x * cos_z - point.y * sin_z
    new_y = point.x * sin_z + point.y * cos_z
    point.x = new_x
    point.y = new_y

    return point

# 测试
p = Point(1, 0, 0)
print("原坐标：", p.x, p.y, p.z)
p = rotate_point(p, math.pi/2, 0, 0)
print("X 轴旋转 90 度后坐标：", p.x, p.y, p.z)
p = rotate_point(p, 0, math.pi/2, 0)
print("Y 轴旋转 90 度后坐标：", p.x, p.y, p.z)
p = rotate_point(p, 0, 0, math.pi/2)
print("Z 轴旋转 90 度后坐标：", p.x, p.y, p.z)

该代码定义了一个三维坐标点类 `Point`，并且提供了一个 `rotate_point` 函数用于旋转三维坐标系。`rotate_point` 函数接受一个三维坐标点对象、三个角度参数（分别表示绕 X 轴、Y 轴、Z 轴旋转的角度），并且返回旋转后的新坐标点。该函数内部实现了三维坐标系的旋转矩阵计算，以及绕 X/Y/Z 轴的旋转操作。最后，该代码进行了一系列测试，展示了三维坐标系旋转的效果。