定时器三编码器捕获脉冲
时间: 2023-08-27 20:04:23 浏览: 107
引用\[1\]:根据引用内容,你提到了在使用定时器的编码器模式进行测速时遇到了问题。你发现在低速时计数器不涨,只有在高速时才涨。你怀疑是定时器的编码器模式有问题。你还提到了使用的是STM32F103芯片,TIM2、3、4、5的CH1、2分别接四个直流电机霍尔编码器的A/B信号,并开启了四个TIM的编码器模式捕获。你还尝试了拧轮子来测试,发现计数值不符合预期。你希望了解关于定时器三编码器捕获脉冲的问题。
回答: 定时器的编码器模式用于测量旋转物体的速度和方向。根据你的描述,你使用了STM32F103芯片的定时器编码器模式来测量直流电机霍尔编码器的脉冲。然而,你发现在低速时计数器不涨,只有在高速时才涨。这可能是由于编码器模式的设置不正确导致的。你可以检查以下几个方面来解决这个问题:
1. 确保编码器的接线正确。A/B信号应正确连接到定时器的CH1/CH2引脚。
2. 检查定时器的编码器模式设置。确保计数模式设置为增量模式,并选择正确的计数方向。
3. 检查定时器的计数器上下限值设置。确保上限值设置为最大值,起始值设置为适当的中间值。
4. 检查定时器的时钟源和预分频器设置。确保时钟源和预分频器设置正确,以确保计数器的计数频率正确。
5. 检查定时器的中断设置。确保捕获中断和溢出中断的优先级设置正确,并正确处理中断事件。
通过仔细检查和调整这些设置,你应该能够解决定时器三编码器捕获脉冲的问题。如果问题仍然存在,你可以参考STM32的官方文档或咨询STM32的技术支持团队以获取更详细的帮助。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32定时器捕获编码器模式测速和方向测不准问题](https://blog.csdn.net/jjk_a/article/details/128302323)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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