串口协议代码示例
时间: 2023-07-27 12:10:16 浏览: 72
以下是一个简单的串口通信协议的代码示例,其中使用了基于字符的协议:
```C++
// 定义协议中使用的命令
#define CMD_SET_LED_ON 'A'
#define CMD_SET_LED_OFF 'B'
// 定义串口接收缓冲区
#define RX_BUFFER_SIZE 64
char rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];
int rxIndex = 0;
// 处理接收到的数据
void processRxData()
{
// 判断是否收到完整的命令
if (rxIndex < 2) {
return;
}
// 解析命令
char cmd = rxBuffer[0];
switch (cmd) {
case CMD_SET_LED_ON:
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
break;
case CMD_SET_LED_OFF:
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
break;
default:
// 未知命令,忽略
break;
}
// 清空接收缓冲区
rxIndex = 0;
memset(rxBuffer, 0, RX_BUFFER_SIZE);
}
// 串口接收中断处理函数
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
char c = Serial.read();
if (c == '\n') {
// 接收到换行符,处理接收到的数据
processRxData();
} else if (rxIndex < RX_BUFFER_SIZE) {
// 将数据存储到接收缓冲区中
rxBuffer[rxIndex++] = c;
}
}
}
// 发送命令给外部设备
void sendCommand(char cmd)
{
Serial.print(cmd);
Serial.print('\n');
}
// 调用示例
sendCommand(CMD_SET_LED_ON);
```
上述代码中,我们定义了两个命令 `CMD_SET_LED_ON` 和 `CMD_SET_LED_OFF`,分别表示打开和关闭 LED 灯。当收到完整的命令后,通过解析命令来执行相应的操作。在串口接收中断处理函数中,将接收到的数据存储到接收缓冲区中,当收到换行符时,说明接收到了完整的命令,调用 `processRxData()` 函数来处理接收到的数据。发送命令的函数 `sendCommand()` 将命令发送给外部设备,并在命令末尾添加换行符。
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