python读取USB串口数据
时间: 2023-07-27 18:05:46 浏览: 74
在Python中读取USB串口数据,可以使用PySerial库。以下是基本的读取USB串口数据的代码示例:
```python
import serial
# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
# 循环读取串口数据
while True:
data = ser.readline()
print(data.decode())
```
在上面的代码中,我们首先导入了serial库,然后使用`serial.Serial()`函数打开了USB串口。其中,`/dev/ttyUSB0`是串口设备文件路径,可以根据实际情况进行修改;`9600`是串口波特率,需要根据串口设备的设置进行修改。
接着,我们使用一个无限循环来读取串口数据。在每次循环中,我们使用`ser.readline()`函数读取一行数据,并使用`print()`函数将其输出到控制台。需要注意的是,`ser.readline()`函数返回的是一个字节串,我们需要使用`decode()`函数将其转换为字符串。
当需要停止读取数据时,可以使用`ser.close()`函数关闭串口。
相关问题
python串口通信接收数据
在 Python 中,我们可以使用 pyserial 库来实现串口通信。以下是一个简单的串口接收程序示例:
```python
import serial
ser = serial.Serial('COM1', 9600) # 打开串口,COM1为串口号,9600为波特率
while True:
if ser.in_waiting: # 如果串口有数据
data = ser.readline() # 读取数据
print(data.decode()) # 解码并打印数据
```
在这个例子中,我们使用 `serial.Serial` 函数打开串口。`in_waiting` 属性检查串口是否有数据可供读取。如果有,则使用 `readline()` 方法读取数据。`decode()` 方法将字节数据解码为字符串。最后,我们将数据打印到控制台。
需要注意的是,串口通信需要硬件支持。如果你没有串口接口,可以考虑使用 USB 转串口转换器。另外,波特率需要与你的硬件设备配置匹配。
ros用usb当串口读取imu数据
首先,你需要在ROS环境下安装serial包,用于读取串口数据。可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-serial
```
其中,`<distro>`是你使用的ROS版本,例如`melodic`或`noetic`。
接下来,连接IMU传感器到计算机上,并确定其在计算机上的串口号。可以使用以下命令查看当前计算机上所有串口:
```
ls /dev/tty*
```
选择正确的串口号后,你可以使用ROS serial包来读取该串口的数据。以下是一个简单的ROS节点,用于读取串口中的IMU数据并发布为ROS话题:
```python
#!/usr/bin/env python
import rospy
from sensor_msgs.msg import Imu
from serial import Serial
def read_imu():
pub = rospy.Publisher('imu_data', Imu, queue_size=10)
rospy.init_node('imu_node', anonymous=True)
rate = rospy.Rate(100) # 100 Hz
ser = Serial('/dev/ttyUSB0', 115200) # replace with the correct serial port and baud rate
while not rospy.is_shutdown():
if ser.inWaiting() > 0:
data = ser.readline()
imu_data = Imu()
# parse data and fill in imu_data fields here
pub.publish(imu_data)
rate.sleep()
if __name__ == '__main__':
try:
read_imu()
except rospy.ROSInterruptException:
pass
```
在上述代码中,`/dev/ttyUSB0`需要替换为实际连接IMU传感器的串口号。另外,你需要根据IMU传感器的数据格式解析串口数据,并将其填充到`Imu`消息类型中。